11月21日上午10時，中國海軍“深圳”號驅逐艦應日方邀請從廣東湛江港起航訪問日本。
東京時間28日上午10時，中國海軍導彈驅逐艦“深圳號”在日本護衛艦的引導下駛入東京灣晴海碼頭。這是中國人民解放軍海軍軍艦首次訪問日本。下面是中國人民解放軍對外交流與合作概況：
中國迄今已與150多個國家建立了軍事關係，在107個國家設立了武官處，在華設立武官處的國家已達85個。近年來，中國與數十個國家開展年度房屋安全磋商，每年接待和派出的軍事代表團達數百批，人數達數千人。
自1995年來，中國先後發表了六部國防白皮書，向國際社會準確闡明瞭中國的安全戰略、核戰略、軍種發展戰略等重要戰略思想，客觀介紹了中國國防和軍隊建設的發展情況。中國多次邀請外均觀摩員觀摩中國人民解放軍軍事演習。同時，中國人民解放軍也多次受邀赴許多國家觀摩軍事演習。
中國積極參與聯合國維和行動，迄今已經累計派出8000多人蔘與聯合國維和行動，使目前聯合國安理會常任理事國中派出維和人員最多的國家。中國軍隊積極參加國際災難救援行動，近5年來，中國軍隊先後10次向14個國家提供人道主義援助。一中國軍隊人員爲主組成的中國國際救援隊，多次赴受災國與其他國家軍隊並肩執行救援任務。
