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1949年10月1日舉行的開國大典閱兵,是新中國成立後的第一次軍事盛典。這次閱兵,按閱兵式和分列式兩類程序進行,閱兵式在靜止狀態下進行,分列式在行進狀態下進行。閱兵式歷時兩個半小時,天安門廣場始終沈浸在熱烈和歡樂的氣氛中。開國大典閱兵,以步兵、騎兵為主,海軍只有一個方隊,空軍只有17架飛機,16400名受閱官兵中,技術兵只佔3%。那時,中國人民解放軍絕大多數是步兵。
1984年國慶35周年大慶,受閱部隊共10370人,編成46個方隊,其中地面方隊42個,空中梯隊4個。參加受閱部隊中,海軍、空軍以及裝甲兵、炮兵的方陣大大增加了,表明我軍的高技術軍兵種在數量和質量上都有很大發展。46個受閱方陣中,步兵方陣只有5個;4個空中梯隊中,最大的機群為9機編隊。受閱武器裝備共28種,全部為我國自行研制,其中有19種新裝備,有的裝備具有世界先進水平,反映出國防現代化建設的新成就。中國戰略導彈部隊首次參加閱兵,震撼了世界。
1999年10月1日,國慶50周年大閱兵在天安門廣場舉行。來自陸軍、海軍、空軍、武裝警察部隊、民兵預備役的1萬多名官兵,400多臺戰車、火炮、各種導彈等,浩浩蕩蕩通過天安門廣場,接受檢閱。在42個地面方隊中,步兵方隊下降到兩個,裝甲兵、炮兵等兵種已佔70%。參加閱兵的空中梯隊上昇到10個。這種結構的變化標志著人民解放軍武裝力量構成的優化。空中航空兵從單一機種發展為有殲擊機、轟炸機、強擊機、加油機等多機種、遠中近配套的雙重打擊能力和威懾力。海軍建立了5大兵種,作戰艦艇比建國初期增加了近30倍。這表明,人民解放軍的高技術軍兵種已成為主戰力量。