當地時間5月31日凌晨2時左右，以色列精銳部隊——海軍第13突擊隊搭乘直昇機，用繩索空降至國際救援船隊中的土耳其『馬馬拉』號船，這是這個船隊中最大的一艘，也是該船隊的指揮艦。

　　以色列軍方稱，以軍人員登船時遭到攻擊，襲擊者使用了槍支和其他工具，並搶奪以軍槍支射擊，以軍因此開火還擊。來自聲援巴勒斯坦人、反對以色列封鎖加沙地帶的國際和平組織『自由加沙運動』的消息則說，以軍人員趁著夜色從直昇機上降落到國際救援船隊一艘土耳其船只上，登船後立即開火，造成人員傷亡。