1928年4月下旬，朱德、陳毅率領由南昌起義部隊餘部和湘南農軍組成的工農革命軍，與毛澤東率領的湘贛邊界秋收起義後組成的工農革命軍在井岡山勝利會師。為了紀念這次具有偉大歷史意義的會師，朱德曾賦詩道：“紅軍薈萃井岡山，主力形成在此間。領導有方在百煉，人民專政靠兵權。”

　　1928年1月上旬，朱德、陳毅率領南昌起義軍餘部近800人從粵北轉至湘南宜章縣境。1月12日，智取宜章城，揭開了湘南起義的序幕。隨即，南昌起義軍餘部改編為工農革命軍第1師，朱德任師長，陳毅任黨代表，並組建了宜章農軍。在粉碎國民黨軍許克祥部反撲後，於2月6日建立宜章縣蘇維埃政府。與此同時，在中共湘南特委和各地黨組織領導下，工農群眾紛紛起義。工農革命軍第1師先後協助當地農軍佔領郴縣、資興、永興、耒陽等縣城，並相繼建立了縣蘇維埃政府。3月中旬，湘南特委在永興縣太平樓召開湘南工農兵代表大會，成立了湘南蘇維埃政府。湘南起義過程中，中共湘南特委將宜章、耒陽、郴縣和永興、資興五縣農軍，分別編成工農革命軍第3、第4、第7師和兩個獨立團，共8000餘人。

　　3月下旬，國民黨軍7個師向湘南地區反撲。為保存革命力量，避免在不利的條件下同敵人決戰，朱德當機立斷，作出退出湘南、上井岡山的重要決策。

　　還在3月上旬，當毛澤東率工農革命軍第1師進駐酃縣中村時，得知朱德、陳毅、王爾琢率領的南昌起義軍餘部正向井岡山方向撤退。當即決定兵分兩路去迎接朱德、陳毅部上山：一路由他和何挺穎、張子清率領工農革命軍第1師第1團，從江西寧岡的礱市出發，楔入湘南的桂東、汝城之間；另一路由何長工、袁文纔、王佐率領第2團從井岡山大井出發，向資興、郴州方向前進。毛澤東還派毛澤覃帶著一個特務連趕到郴州，同朱德、陳毅領導的部隊取得聯系。

　　3月29日，朱德率領部隊完成了轉移的准備。在毛澤覃帶領的特務連接應下，朱德、王爾琢率領的工農革命軍第1師主力經安仁、茶陵到達酃縣的沔渡。陳毅率領湘南特委機關、各縣縣委機關和部分工農革命軍第一師的主力於4月8日到達資興縣城，同從井岡山下來的由何長工、袁文纔、王佐率領的工農革命軍第2團會合。毛澤東等率第1團在桂東、汝城牽制敵軍，掩護湘南起義軍轉移，於4月中旬到達資興縣的龍溪洞，同蕭克領導的宜章獨立營會合。這是第一支同毛澤東親自率領的部隊會合的湘南起義軍。同時，陳毅帶著工農革命軍第1師主力一部以及何長工、袁文纔、王佐帶領的第2團一起到達酃縣的沔渡，和朱德率領的主力部隊匯合。接著，朱德、陳毅帶領直屬部隊從沔渡經睦村到達井岡山下的寧岡礱市。

　　4月下旬，毛澤東率領部隊返回礱市，立刻到龍江書院去見朱德。毛澤東同朱德的這次歷史性的會見，是我黨我軍歷史上光輝的一頁。從此，毛澤東和朱德的名字便緊緊地聯系在一起。

　　兩軍會師後，合編為工農革命軍第4軍。朱德任軍長，毛澤東任黨代表和軍委書記，王爾琢任參謀長，轄3個師，朱德、毛澤東、陳毅分任第10、第11、第12師師長，共1萬餘人。不久取消師的建制，編為6個團。5月下旬，第30、第33團返回湘南開展游擊戰爭，在井岡山的部隊為第28團(由南昌起義軍餘部組成)、第29團(由湘南宜章農民軍組成)、第31團(由湘贛邊界秋收起義部隊組成)、第32團(由袁文纔、王佐部隊組成)，共6000餘人。

　　朱德率領的南昌起義軍餘部和毛澤東率領的秋收起義部隊在井岡山勝利會師，使由中國共產黨領導的兩支具有北伐戰爭傳統和戰斗力很強的部隊聚集到一起，不僅大大增強了井岡山革命根據地的軍事力量，而且對紅軍的創建和發展以及井岡山地區的武裝割據都有重大意義。