天津北方網訊：無人車、無人機快遞、掃臉付……第三屆世界互聯網大會“互聯網之光博覽會”上，各種您想得到的，想不到的科技產品讓人耳目一新。11月16日，烏鎮子夜路上開來了許多頭頂雷達的藍色小汽車成了街道一景，而他們就是我國首次在開放道路上行駛的無人駕駛汽車。
無人駕駛汽車常常出現在科幻電影當中，如今它真的駛入了我們城市街道，就在烏鎮子夜路上，18輛擁有自主知識產權的國產無人車首次在開放道路上進行測試行駛。
但從無人車的外表看就已經萌翻全場，炫酷的藍色頭頂着雷達，讓很多“外貌協會”的女生駐足觀看。走近無人車，車頂正不間斷旋轉的激光雷達最爲搶眼。據現場工作人員介紹，這是無人車配備的64線激光雷達，在車輛行進的過程中，激光雷達通過360度不斷旋轉，採集車輛周圍的環境數據，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及後側還有3個16線激光雷達，以對車身周邊盲區障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態範圍相機模組，它們主要是用於精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物。同時，百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/ IMU組合導航定位系統，以進行車距定位及點雲定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統，就好像人的眼睛一樣，每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。
除了敏銳的感知系統和強大的車載計算中心，無人車最核心的部分，便是百度汽車大腦。百度公司工作人員劉傳告訴前沿新聞記者：“它基於百度高精地圖技術和智能感知技術進行智能控制，能根據實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對於路徑的最優規劃，通過預測車輛、行人的行爲和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。除此之外，汽車大腦不斷學習人類的駕駛經驗，提升自己的‘智商’，適應複雜的真實道路路況，從而保證安全、舒適、便捷的自動駕駛體驗”。(前沿新聞記者 李澤亞)
