中國工程院院士李德毅

　　天津北方網訊：9月27日，中國工程院院士李德毅出席國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心（天津）揭牌儀式，這位自動化和人工智能領域的“泰斗級”專家，用輕松幽默的語言與津雲新媒體記者分享了他眼中的未來汽車。

　　“五兄弟”爭搶“燒錢”

　　李德毅院士說自動駕駛已經進入了“未來已來 過去未去”：“數字時代還未過去、智能時代已經來臨，自動駕駛成為全球的風口浪尖。”

　　“信息時代的‘五兄弟’：計算機科學和技術、控制科學與工程、通信工程、智能科學與技術、電子微電子光電子工程都搶著為去自動駕駛‘做貢獻’，全球智能芯片、智能網、智能計算、智能控制黑科技全都聚焦到同一個載體汽車上，都在為自動駕駛‘燒錢’。”李德毅幽默地表示，“不止傳統車企、造車新勢力、互聯網企業、新興行業看好自動駕駛，包括我的研究生在內的大批創新創業青年，都‘下海’自動駕駛。”

　　未來學車 機器人將當教練

　　現在由萊特公司等外國大企業主導制定的J3016標准主導了全球自動駕駛“輿論”，也就是說自動駕駛分為：輔助駕駛、部分自動、有條件自動、高級自動、完全自動。

　　對於這個分級，李德毅院士提出了自己的質疑：自動駕駛等級轉換點如何度量？操控權如何交接？操控權交接過程張的責任事故如何認定？給自動駕駛車發什麼駕照？

　　李德毅院士認為，自動駕駛不能只看汽車能乾什麼，還要看自動駕駛不能乾什麼，自動駕駛汽車必須能像人一樣具有學習能力，應對各種邊緣狀況，自動駕駛要研究擬人駕駛纔行。

　　“當汽車從人類的代步工具、由人操控的機器，轉化為有主體認知能力的輪式機器人，人和汽車的關系就發生了根本改變，人和輪式機器人不僅是控制和被控制的關系，更是教和學、交互和協同的關系了。”李德毅院士說。

　　那麼人和輪式機器人在一起的四種工作狀態是什麼樣呢？李德毅院士給記者描繪了四個場景：

　　1、標杆駕駛員開車（操作正確規范的駕駛員），機器人向人學習（人監督學習）

　　2、機器人開車，人可乾預（半監督學習）

　　3、機器人開車，機器人自己學習（無監督學習）

　　4、機器人當教練，教人和其他機器開車（逆監督）

　　漂移不再是秋名山“神技” 人人可上演“頭文字D”

　　這裡可能很多人會問，那麼交通狀況各種各樣，輪式機器人能應付各種問題嗎？

　　李德毅院士表示，駕駛認知不是一次完成的，是多次駕駛過程中的迭代學習，形成相對穩定的認知。

　　他說，當輪式機器人達到了“機器人當教練教人和其他機器開車”的程度，輪式機器人可以實現技巧共享、經驗共享、事故防范共享、知識共享、知識推廣和傳承共享，吸取事故駕駛員的教訓，形成長期記憶，建立常見事故場景的應對庫，防范常見事故。

　　“輪式機器人可以消滅疲勞駕駛、醉酒駕車，防范爆胎和側翻，甚至能夠玩出各種特技來， 漂移不再是賽車手的絕技，人人都可以玩出漂移。”李德毅院士說。

　　“但是自主駕駛難就難在不確定性上，駕駛過程中遇到的偶發的各種各樣的問題，因此，我們要做的就是將‘最後一公裡’當做最先一公裡來解決。”李德毅院士說。

　　雖然，輪式機器人需要不斷的知識迭代達到更完美，但是他們的學習效率要遠遠大於人類。

　　“在未來輪式機器人甚至可以成為‘執勤交警’和‘路巡員’，減輕交警們的工作量。”李德毅院士說。

　　輪式機器人改變汽車產業

　　曾經給予數學模型或者標稱模型的汽車控制工程已經走過了巔峰，未來輪式機器人產業不但要能模塊化訂制，更要實現數據驅動控制和學習。

　　對於未來的汽車產業，李德毅院士用靈活的腿腳（數控底盤）、強大的心髒（新能源）、智慧的大腦（駕駛腦）來形容。

　　他說，自動駕駛汽車“智慧的大腦”將由若乾處理器、交換機、存儲器芯片組成，它上面連接著各類傳感器廠商，下游是整車總成，不同的車輛平臺、不同的傳感器配置、不同的落地場景應用，都可以用同一個“智慧的大腦”，未來的車企將成為出行的科技服務商 。

　　“一旦量產自動駕駛車上路，駕駛數據和智能積累將越來越多，輪式機器人將越來越聰明，那是人類的出行方式將被改變，而這個世界也將隨之改變。”對於未來自動駕駛汽車發展，李德毅院士充滿信心。（津雲新聞記者霍艷華）