主持人：10月31號，由天津大學無人駕駛交叉研究中心團隊研發的三輛智能公交拿到三張測試牌照，並於本月1號起在海河教育園區智能網聯汽車道路上進行開放運行測試。據了解，同時取得開放測試道路牌照和開放測試車輛牌照，在開展智能網聯汽車領域研究的全國高校中，天津大學尚屬首個。目前，開展道路測試已有十多天，這輛車性能怎麼樣？來跟隨記者趙征一起去體驗一下。

　　（公交車緩緩進站現場音：車輛行駛請注意安全

　　記者：我現在的位置是天津大學東門公交站，那麼這輛天津海教園智能網聯巴士車已經停在了這個公交站，我們現在上車來體驗一下。

　　學生：請您掃一下場所碼

　　叮，綠色通行

　　學生：我們點一下這個ipad就可以啟動了……各位老師現在公交車出發了……）

　　記者在現場看到，整個公交車從外形到車廂內部構成，與普通公交車差異不大，但最吸引眼球的是，駕駛位的操作臺上有更多種類的操作按鍵，可選擇人工駕駛和無人駕駛模式，當選擇無人駕駛模式時，車輛由一臺ipad指令啟動，駕駛位上安排了一名安全員，觀察方向盤自動轉向、剎車啟停等情況。從駕駛位向後走，車廂內部還設有三臺顯示屏，屏幕上顯示各類數據和圖像。天津大學無人駕駛交叉研究中心主任謝輝教授介紹說：

　　（錄音：這個屏幕給大家看到的是我們的感知系統的探測效果圖，你看旁邊的那個紅線是道路邊緣，它要根據邊緣的三維特征，然後探測出來以後能夠告訴車輛這個邊緣在哪。這旁邊的車輛探測出來應該是一個三維的，它既能看到平面的尺寸，也能看到縱深的尺寸，所以這個行人出現以後，我們車就會減速，然後等到行人離開車輛以後還會重新再開始加速。）

　　謝輝教授走到上車門左手方向，繼續向大家介紹說：

　　（錄音：這個在常規車上面是一個賣票的地方是吧，我們把這個改造成了一個鐵盒，這個下面放了很多計算器，它是這輛車裡面的大腦。還一部分是我們在每一個路口上面那個橫杆上的裝備，包括這個信號燈的管控裝置，包括毫米波雷達，包括激光雷達。那麼它可以把那些信息可以實時的非常快速的送到這個天大的並行計算中心。）

　　車輛與道路的運算大腦同時傳輸數據到天大校園裡的計算中心，再由計算中心發出指令，從而實現車與路的協同。不過，這輛車的駕齡只有短短10多天的時間，還有許多需要優化的地方，尤其是在十字路口處出現了幾次急剎情況。但由於車輛具有“學習功能”，因此在開放道路上每走一圈，它的駕駛技術就會隨之提高。目前測試道路全程27公裡，設10個站點，經過20個路口，走完全程大約需要40分鍾，每班車上都有謝輝團隊裡的學生們進行算法優化，爭取用一個月的時間改善車輛駕駛策略。博士生郭帆說：

　　（錄音：運營時間段，邀請一些乘客來到我們的車上進行試乘，然後我們在這些非運營時間段，也會開展大量的實驗。一些比較先進的技術，可以作為我們學生的這個科研的一個主攻方向，以及論文中的內容。）

　　此外，天津大學無人駕駛交叉研究中心主任謝輝教授表示，目前團隊還在開發一個語音交互系統，未來在車上實現虛擬導游功能：

　　（錄音：乘客上車以後就可以跟這個車對話，比如說你好，我想去哪一站請到哪一站要停這些交互指令，同時我們還想把這個乘務員變成一個科普的講師，就是進來以後說什麼叫5G什麼叫智能駕駛，什麼叫車聯網。當然這個虛擬導游還會介紹這個園區沿途的風光，沿途的各個學校裡面的主要專業，這個拭目以待，估計兩三周就能看到。）（記者趙征）