天津北方網訊：日前，首個國產化全自動柔性智能裝配機械手在歷經3個月的調試校准後正式在津投入使用。中海油服完井產品制造領域再添“利器”。該裝備可實現8款井下封隔器產品主體構件的無人乾預全自動裝配，將水力錨、活塞、簧片等6個非規律性裝配動作系統集成，較人工裝配時效提昇2倍以上。同時，參數化、標准化的機械性裝配能夠規避人的經驗因素乾擾，將帶來產品質量穩定性的飛躍性提昇。

不同於汽車、醫療等行業，完井產品的制造以種類多、批量小、換型快、定制化程度高等特點，在全面推進制造業數字化、智能化轉型上起步晚、難度高。

此次投產的封隔器柔性智能裝配機械手是中海油服油田生產事業部完井中心結合自身制造業務特點，與天津理工大學深入合作定制化研發，融合了重載機器人高精定位、多維傳感融合、視覺識別自動捕捉、力-位移反饋調節等多項尖端技術，將封隔器主體構件裝配過程中的搬、抓、按、敲、抬、扭轉、緊固等多個裝配動作系統集成，能夠自動識別錨爪齒向以及不同型號封隔器的偏心距、孔角度，實現真正意義上的柔性化自動裝配。該設備的成功投產，不僅標志著中海油服完井產品制造業務正式開始向智能制造轉型，也是傳統離散型制造業向高端智能化邁進的一次重要嘗試，對整個石油井下裝備制造行業具有示范意義和價值。

（津雲新聞記者段瑋）