聚焦世界智能產業博覽會①

如果去年你問機器人啥時能進家門，我大概率會勸你先踏實等著。

那會兒咱們對人形機器人的印象，多半停留在春晚舞臺上扭秧歌的“鐵憨憨”——轉個手絹都能上熱搜，不是因為太驚艷，而是因為居然沒摔倒。但今年春晚，它卻能翻跟頭踢腿了，把一套武術耍得虎虎生風。

所以這個問題變了，以前是“機器人到底行不行”，現在是有人調侃，“機器人姐姐，咋還不來我家呢，一堆家務活在召喚你。”

明天，2026世界智能產業博覽會將在天津開幕。具身智能展區首次獨立成館，宇樹、雲深處、傅利葉等80多家企業拉著近150種機器人來參展，還搭建了一個“機器人小鎮”，全面展示機器人落地場景。消息一出，很多人按捺不住激動的心情：

“啥時候能給咱家配一個？”

一

其實，人形機器人在很多場景裡，已經開始“實習”了。

就拿本屆博覽會來說，現場有施連志等天津足球明星和人形機器人同場競技，有融入哪吒、霍元甲、相聲等“津味”文化元素的機器人表演，還有機器人樂團的現場演奏……

今年被業界公認為人形機器人“商用化元年”——全球出貨量預計突破5萬臺，同比增長超700%。熱潮之下，天津機器人也在不斷推陳出新，成為各領域的“明星”。

“打竹板兒，進街來，鋪戶這個買賣兩邊排。也有買，也有賣，也有這個幌子和招牌……”天津木牛流馬科技發展股份有限公司生產的人形機器人“諸葛木MX1”，用一段《數來寶》圈了很多粉，只見它身穿藍色大褂，雙手協調地敲打著快板，完美契合“口”中的節奏。而“諸葛木MX2”，身高已經達到了1.75米，各零部件采用了直驅設計，搬運負載能力達到20公斤，較目前市面上主流雙足人形機器人負載能力提昇了約一倍。

更吸引眼球的是，人形機器人也在朝著“懂生活、會乾活”的家庭幫手穩步走來。

“把客廳收拾一下，再給客人做杯奶茶。”在天津大學深度強化學習實驗室裡，隨著指令下達，機器人環顧四周，識別出散落的物品。機械臂精准抓取掃帚，沿著計算好的路徑清掃地面；任務完成後，它轉向操作臺，取杯、加茶、加奶、攪拌、遞送，動作行雲流水，一氣呵成，仿佛一位訓練有素的管家。這款機器人的“聰明勁”，來自天津大學具身團隊自主研發的具身基座模型Embodied－R1.5——一套“大腦+小腦”的分工架構。“大腦決策、小腦控制，兩者配合好了，機器人在真實的居家環境裡，就能自己琢磨著把活乾好。”實驗室馬億副教授介紹說，這款機器人還在實驗中，團隊近期的攻關重點，正是“大腦+小腦”的協同配合。

傳統的機器人只能在固定環境裡按固定程序乾活，而具身智能具有聰明的“大腦”，通過傳感器感知物理世界，借助大模型理解任務、自主決策並執行。說得直白點，它能夠像人類那樣，用身體感知世界，在互動中學習成長，面對從沒見過的場景，也能“零樣本適應”，直接上手乾活。

這樣的機器人，正是我們所期待的。它們已經不再是科幻電影裡的遙遠概念，而是一股加速走進我們生活的真實力量。

二

機器人雖從科幻世界走進真實生活場景，但距離從容應對生活中的各類問題，仍需時間與實踐不斷打磨。

現階段，機器人“瘋狂上分”是在工業與極限場景中，它們邊“打工”邊“進化”，從技術炫技轉向生產力落地，正在用實力證明自己的價值。在天津機器人產業格局中，工業機器人貢獻了約75%的產值，產品已覆蓋焊接、噴涂、裝配、物流、巡檢等場景。

亮相本屆博覽會的現實版“鐵臂阿童木”，曾在今年4月舉辦的2026人形機器人生態大會上“炸場”。這款由天津阿童木機器人股份有限公司生產的“天兵一號”機器人，有自己的絕活兒：別人家的人形機器人腰是軟的，剛性弱、負載小、功耗高，面對重載場景容易“掉鏈子”，它卻全球首創並聯腰部結構，硬是把負載能力乾到了200公斤，這意味著人形機器人不再只能乾輕活，重載裝配、大件物料搬運等真正“有分量”的任務也被它包攬，適用於多種生產場景。憑借直擊痛點的硬核解決能力，阿童木並聯機器人市場佔有率連續五年穩居國內第一、全球第二。

阿童木只是天津機器人軍團的一個縮影。目前全市機器人企業超200家，包括一家國家級單項冠軍、多家專精特新“小巨人”，產業規模超250億元，集群效應加速顯現。在整個具身智能領域，天津籍機器人軍團“海陸空”盡銳出擊，“很能打”。

天津望圓智能科技股份有限公司，一家做泳池清潔機器人的企業，去年推出的先鋒S3機型售價超過2500美元，在歐洲供不應求，今年海外訂單已超43000臺。歐洲人掏錢買單，不是因為便宜，是因為真能乾活——一按開關，機器人潛入池底，自動建圖、規劃路徑、避開障礙，沒電了自己回去充電，垃圾自動送到岸邊集塵箱。

再來看看這裡：焊槍此起彼落，節拍高度一致，性能難分伯仲，在吉利汽車義烏基地焊裝主線，近百臺身披“SIASUN（新松）”標識的國產大負載工業機器人，正與長期壟斷全球汽車焊裝領域的德系工業機器人“老兵”同場競技。這批機器人，是由天津新松機器人自動化股份有限公司生產的。

……

眼下，天津機器人在多個賽道縱深拓展：伽利略智能仿生四足機器人拿下2026機器人勇士挑戰賽遙控組雙料冠軍；朗譽機器人專攻重載AGV，單車載重乾到600噸，全球第一；全球首款ⅡCT6級防爆人形機器人“天魁一號”實現技術突破，填補特種場景應用空白。在更豐富的細分市場裡，這樣獨佔鰲頭的天津機器人還有很多。

褪去噱頭、深耕一線，紮根車間“埋頭苦乾”，解決實際痛點的工業機器人，正實實在在重構生產場景、提昇產業效能。

三

像看著一個孩子從蹣跚學步到獨當一面，我們見證著人形機器人從摔倒後靠人攙扶，到鯉魚打挺一躍而起；從負載幾公斤的輕量級選手，到能扛200公斤的重載能手；從只能完成固定動作，到能學習互動、人機協同。每一次技術突破，每一次場景落地，都讓我們離“機器人進咱家”的夢想更近一步。

不可否認，與工業場景相比，當下人形機器人在家庭場景中仍處於“學步”階段。能翻跟頭、能搬重物，卻未必能熟練做好一頓家常飯；能在特定場景“零樣本適應”，卻不容易應對家庭裡突發的、無規律的瑣碎需求。

那麼，機器人成為我們可靠的日常伙伴，究竟還有多遠？

隨著核心技術持續突破、國產化率不斷提昇、量產規模逐步擴大，人形機器人的成本將持續下降，功能將更加精細化、個性化。未來的家庭機器人，不再是冰冷的機器設備，而是適配居家日常、實用性十足的生活幫手：它能記住家人的生活習慣，提前備好早餐；能感知老人的健康狀態，做好居家基礎護理與健康照料；能陪伴孩子閱讀玩耍，成為成長路上的伙伴；更能承接家務，讓家人有更多時間享受生活。

機器人產業風頭正勁。天津以世界智能產業博覽會為紐帶，打造高端交流合作平臺，推動機器人從“能用”向“好用”不斷跨越。《天津市促進人工智能創新發展行動方案（2025—2027年）》明確提出，“聚焦具身智能領域，推動人形機器人大腦、小腦、本體、傳感器、靈巧手等關鍵領域研究，支持‘機器人+大模型’融合發展。” 

當產業發展越來越快，“機器人管家”融入家庭生活，已經成為一件並不遙遠的事兒。

（撰文 趙威）