在天開津南園，伽利略（天津）技術有限公司的實驗室裡，一只小狗正靈活地越過障礙、爬上爬下臺階。說是“小狗”，它卻沒有毛茸茸的身體、搖尾乞憐的可愛，而是一身鋼筋鐵骨，像一名訓練有素的特種兵，悄無聲息地完成著各種任務。

這是伽利略研發生產的機器狗E1。剛剛過去的4月，這只機器狗連斬“2026機器人勇士挑戰賽”雙料桂冠，一夜之間成為行業焦點。

很少有人知道，這家企業四年前還在為核心部件“卡脖子”發愁。如今，靠著全棧自研，讓國產機器狗走進電力、水利、石化的高危場景，成為天津智造的新名片。

為何從北京來到天津？

伽利略的故事，始於2013年的北京。彼時團隊深耕工業自動化，在鐵路運維領域攢下了紮實的技術底子。2021年，借著天津招商引資的東風，團隊正式注冊伽利略（天津）技術有限公司，把總部從北京搬到天津市津南區。

公司首席運營官王艷榮直言，團隊看中的是天津多方面的吸引力：

“京津冀區位聯動，北京做智力研發，天津做產業落地，創新資源高效互補；機器人產業鏈成熟，精密制造、核心零部件配套完善；天大、南開等理工科高校紮堆，各類人纔源源不斷；本地場景豐富，電力、軌交、水利、石化都是剛需，技術能快速驗證落地。”

從2018年起，伽利略就開始了四足機器狗的研發。來到天津，他們不斷加快研發試生產的腳步。

一只機器狗身上有大大小小12個關節，每個關節都要將電機、加速器、傳感器等核心部件集成在一起，通過後臺算法發出指令。如果能打通這一難關，機器狗不僅能走得更平穩、美觀，而且還具備出色的越障能力和環境適應能力。

“最初，我們是外購關節，可這些標准化零件根本‘水土不服’。”伽利略關節模組電磁設計工程師付鳴達說，“尺寸卡死沒法定制，選大了吧，零件笨重拖慢機器狗；選小了吧，扭矩不足爬不上陡坡。”

伽利略關節模組電磁設計工程師付鳴達（右）

更要命的是，市面上的關節專為機械臂設計，扛不住機器狗跑跳、摔落、高頻衝擊的折騰，一發力就發燙“罷工”，成了致命短板。

想發揮自研優勢，就必須從零造專屬關節。

從零起步，處處是攔路虎。機器狗關節無成熟參數參考，狹小空間裡要塞電機、減速器、控制板，還要做到高等級防水防塵，生產工藝難到讓人頭疼。

“第一批20臺樣機，硬生生報廢了8臺纔勉強成型。”付鳴達記得很清楚。

為啃下硬骨頭，付鳴達一頭紮進實驗室。針對電機瞬時發熱難題，十幾天裡早8點忙到晚上10點，周末連軸轉，反復調試材料配比、模具結構，一次次失敗重來，終於攻克散熱難關。

“同負載下，自研關節比市面產品溫度低10℃，扛衝擊能力翻倍。”

而輕量化的研發同樣艱難。“相比其他類型的機器人，四足機器人最大的不同，就是體型更小、動作更靈活。”算法工程師楊寶珠說，這就要求要在原有設計基礎上，進一步修改昇級，降低重量。

伽利略算法工程師楊寶珠

“每做一處修改，都要跳出原有的思維框架，我們必須不斷推翻過去的想法和理念，同時也要面對未來的失敗。”

這個過程中，他們也借鑒了很多無人機的輕量化技術。那幾年，我國無人機發展非常迅速，這其中很多技術和部件可以移植到伽利略的產品中。

“中國新質生產力的發展，又為企業創新向前推了一把。”楊寶珠感慨道。

和鄰居成了上下游伙伴

去年，伽利略啟動防爆機器狗的研發。從名字就能看出來，這種機器狗是應用在高溫、高衝擊力等極端環境下的，這就對整機和零部件的性能提出了更高要求。

“幾乎每個零件、結構都要重新設計和制造。但這就出現了一個很棘手的問題——我們不可能每個環節都自研，比如攝像頭、雷達等，必須要依托上下游產業鏈的支橕。”王艷榮說。

但是，在哪兒能找到符合需要的合作伙伴呢？這又是一個問題。

去年5月的一天，津南區雙港鎮政府負責人來到企業，目的只有一個，就是找問題、解難題。

“他們很有針對性，就是為企業紓困解難來的，我們趕緊把防爆產品研發遇到的問題告訴他們。”

沒想到，鎮政府負責人很快告訴她，在伽利略所在的產業園區，有一家叫宏博亞泰的企業，就是從事攝像頭研發的企業，可以看看是否符合伽利略對極端環境的要求。

“宏博亞泰……這個名字聽起來怎麼這麼熟悉？”王艷榮猛地反應過來，“這就是我們對門的企業啊！”

門對門的伽利略和宏博亞泰

原來，兩家上下游企業離得這麼近。隨後，在鎮政府的對接下，雙方順利建立了產業協作。

“初次見面時，宏博亞泰說根本就不知道我們是乾什麼的。說實話，僅從名字上，我們也不知道人家是做啥的。”王艷榮笑著說，“這時，政府部門就發揮了了解整體產業情況的優勢，精准匹配並幫助兩家企業完成對接。”

截至目前，天津機器人產業鏈核心企業達104家，其中高新技術企業82家、國家級單項冠軍1家、專精特新“小巨人”13家，形成“多而精、優而強”的產業格局。

這樣雄厚的產業生態也給予伽利略有力支持。眼下，在京津冀范圍內，公司的產業配套率已經從最初的20%提昇到40%。

“過去，我們的配套商集中在長三角、粵港澳區域。現在，隨著本地配套率提昇，物流、時間、管理成本大幅下降，市場響應速度快了一倍。”王艷榮說。

有場景更有新目標

技術好不好，現場見真章。伽利略的機器狗，從不是實驗室裡的“花瓶”，而是紮在高危一線的“鋼鐵衛士”。

天津海河沿岸，汛期暴雨、洪峰過境時，人工巡查隨時可能落水遇險。如今，伽利略的機器狗沿著河堤往返巡檢，搭載水文攝像頭、測量儀，實時把水位、流速數據回傳指揮中心，遠程無接觸完成任務。

“機器狗就算受損，只是財產損失，絕不會有人員傷亡。”楊寶珠說。在河北野三坡，機器狗同樣完成數百米河堤閉環巡檢，經受住了復雜水利場景的考驗。

在國家電網的巡檢現場，機器狗能爬30厘米臺階、跨15厘米溝壑，搭載紅外、氣體傳感器，連續8小時作業，最大負載20公斤。

目前，伽利略機器狗已落地交通基建、能源電力、水利水務、應急安防、石油化工、武警安防六大領域，專門啃人工不敢碰、乾不了、強度大的“硬骨頭”。

與此同時，在市科技局的支持下，公司突破了帶臂四足機器人智能作業系統核心技術攻關、突破了電驅式防爆四足機器人核心技術，為公司產品在工業特種作業領域的落地與市場拓展奠定了重要基礎。

在市科技局、市工信局等部門的撮合對接下，公司也正在與渤化集團、國網電力天津公司等企業密切溝通，定制化生產客戶需要的產品。

這些實實在在的發展成果，也讓公司堅定了在天津深化發展的信心。

“站在新起點，我們有著清晰而堅定的規劃：持續深耕全棧自研，迭代高扭矩關節與防爆特種方案，深化天開園產學研協同；聚焦京津冀電力、軌交、石化、應急場景規模化落地，打造全國標杆，同時開拓海外高端工業無人化市場。”

現在，伽利略已啟動佔地55畝的現代化產業基地建設，預計2027年正式投產後年產值有望超過10億元。

更值得期待的是，伽利略工業級人形機器人即將在2026世界智能產業博覽會上首次亮相。這款成人身高的機器人，能完成開關擰緊、按鍵操作等工業作業，補齊高空、精細操作的場景短板，與四足、防爆機器人形成完整產品線。

“我們不做表演型機器人，只做能乾活、能解決問題的工業機器人。”王艷榮說，“企業的目標，是成為具身智能領域的引領者，讓天津智造的機器人，走向全國、走向世界。”

(記者 | 董朗)