5月28日，2026世界智能產業博覽會在津開幕。現場，天津工業大學展區一臺身長不足半米的六足機器人吸引了眾多觀眾駐足。它能夠在輪式、腿式和RHex三種運動模式間靈活切換，展現出較強的復雜地形適應能力。“這是我們自主研發的RHex-T3多模態可變形六足機器人。”天津市自主智能技術與系統重點實驗室項目成員張學良介紹，“它最特別的地方在於，單腿雙電機就能實現輪式、腿式和RHex三種運動模式的無縫切換，沒有冗餘電機。”在廢墟、復雜地面等非結構化環境中，這個5.475公斤重的“小個子”展現出良好的通行潛力。

　　不遠處的海洋觀測設備仿真平臺屏幕上，復雜多要素的海洋背景場被直觀可視化構建，無人集群的協同運行與環境的變化動態清晰可見。“我們構建了中小尺度、高時空分辨率的海洋環境動態預報模型，結合了多智能體強化學習技術，讓潛航器集群能在動態海洋環境中自主決策運行、高效安全作業。”團隊骨乾成員陳德盛告訴記者，這套智能仿真平臺通過刻畫海域環境對潛器行為的動力學映射關系，不僅解決了潛器運動行為的精准描述難題，還為未來深遠海實際觀測提供了核心技術支橕。

　　針對失重與長時任務導致的腦力下降，天津工業大學研發的“多模態物理場乾預”系統，通過“聲、電、磁”聯合調節，可快速恢復專注力，已成功應用於航天保障，現正式面向民用市場推廣。同臺展出的無創連續血壓監測系統，基於容積補償的核心技術原理實現國內率先落地，可連續逐搏測壓，精准適配高血壓患者與重癥監護場景。“我們的無創連續血壓監測系統，采用雙重交叉驗證機制，動物實驗精度達到國際A級標准。”項目研究成員李賀說。

　　展區內，面向低空經濟領域的智能集群編隊通信組網與飛行控制系統格外引人注目。一款是科研團隊自主研發的蜂群編隊組網通信系統，配備自研的抗乾擾模塊與專用數傳鏈路，理論控制距離1公裡，多頻段冗餘通信組網，支持3000架次以下集群協同控制。另一款則是多用途垂起固定翼無人機控制系統，適配市場主流任務載荷，搭載1.2億像素五鏡頭傾斜攝影及自組網數傳與AI運算模組，實現異地起降、一控多機集群飛行，可根據不同應用場景定制化工業解決方案。

　　此外，還有一只機械臂吸引眾多觀眾的目光，這是立體視覺驅動的智能機器人磨拋系統正在工作。六軸機械臂搭載高精度三維立體視覺，像長了一雙“智慧的眼睛”，自主感知復雜工件的三維形貌，實時規劃打磨路徑，完全替代了傳統的人工示教編程。“從憑經驗打磨到用數據智造，這是一次跨越。”項目團隊成員高一鶴說到。而智能控溫加熱手套和頭套展品則讓人們感受到科技的“溫度”——防潑水面料、3M新雪麗保暖材料、柔性加熱片、藍牙三檔控溫，-20℃的嚴寒中也能保持溫暖。過溫、過流、短路三重防護，細致入微。

　　面向國家需求，紮根工程實踐，讓每一項創新都能走出實驗室、走進真實場景。在2026世界智能產業博覽會上，天津工業大學這支來自天津的“智造”軍團，正以紮實的成果回應著時代的提問。（記者 姜凝）