掃描球門、識別足球、奔跑射門……在2026世界智能產業博覽會現場，一場與眾不同的足球賽激戰正酣，賽場上的“運動員”是各種尺寸的人形機器人，“教練”則是來自全球知名院校的學生。這正是2026亞太機器人世界杯天津國際邀請賽的人形機器人足球賽項，比賽根據機器人的大小分為Small（小型）、Middle（中型）、Large（大型）三個組別。

　　在比賽現場，來自天津理工大學電氣工程與自動化學院的王俊傑盤坐在場外，忙著為機器人進行賽前調試。作為“津彩南望隊”的隊長，他已不是第一次參加這類機器人足球比賽了，對場上各種突發狀況的處理早已輕車熟路。

　　“這不是真人在場外操縱機器人踢，而是機器人自己在踢。”王俊傑一邊盯著電腦屏幕上的參數一邊解釋。他們參加的Small組，使用的設備是來自高擎的小型機器人。這臺機器人小巧輕便、成本低，比賽全程由機器人自主運行，程序預先設定後，機器人會通過視覺識別足球和對手，自主決策如何跑位、搶斷、射門。“我們主要做軟件調試，難點不是單機技術，而是兩臺機器人之間的隊友溝通。”王俊傑坦言，讓兩臺機器人協防、傳球、補位，比讓一臺機器人精准射門難得多。

　　如何提高通信協作效率，也是Middle組清華大學550W戰隊正在挑戰的難題。隊長餘志強告訴記者，他們使用的加速進化K1機器人已經磨合了兩年。“硬件大家都差不多，核心是算法和多機決策。”餘志強指了指場上正在檢修的機器人說，他們給K1換了大腳和攝像頭頭部，這些改進都源於賽場實戰。“我們發現小腳踢不准，就反饋給廠商；發現視覺有死角，就提出調整方案。廠商再根據我們的建議迭代硬件。”他說，“我們不斷修改軟件，他們昇級硬件，效果怎麼樣都得在賽場上驗證。”

　　而在Large組，魔法原子提供的Z1雙足機器人成為賽場焦點。據魔法原子現場技術支持負責人何招介紹，Z1擁有50個仿生關節、130N·m（牛米）扭矩，能輕松完成連續倒地起身。“更關鍵的是它的開放AI系統通過多源數據庫賦能，20分鍾就能學會一個新動作，高校團隊的創意想法都能在這上面高效地訓練和驗證。”

　　從高校戰隊不斷調試的軟件和算法到魔法原子、加速進化等企業硬件的快速迭代，比賽的意義早已超越勝負。高校在比賽中發現問題、反饋需求，企業根據反饋優化硬件、迭代產品，形成了完整閉環。本屆大賽的核心理念也正是“以賽促學、以賽促創、以賽聚纔”，不僅為高校團隊提供檢驗算法的實戰擂臺，更搭建起校園和產業之間的橋梁，助力科教融合發展，也為機器人產業技術創新注入源源不斷的動能。