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中國人民解放軍高級將領。生於四川達縣。早年在家鄉參加學生運動和農民運動。1926年加入中國共產主義青年團。1928年轉入中國共產黨。1929年在上海從事祕密工作，曾任中共法租界地下區委委員。同年底到蘇北參加紅軍，先後任紅十四軍第一師第二支隊中隊指導員，中隊長、副大隊長和大隊政治委員等職。1930年冬奉命赴閩西革命根據地，先後任共青團閩西特委常委、宣傳部部長，中央局祕書長，共青團萬(安)太(和)特委書記、江西省委常委、宣傳部部長，少年先鋒隊中央總隊訓練部部長、參謀長、總隊長等職。1934年初入紅軍大學學習。同年秋起任紅三軍團第四師十二團政治委員、第四師政治部主任等職。參加了中央革命根據地歷次反"圍剿"作戰。
1934年10月參加長征，先後任紅三軍團第十一團、第十三團政治委員等職，率部參加攻佔婁山關、遵義城等戰鬥。到陝北後任軍委騎兵團政治委員。1936年6月入抗日紅軍大學學習，畢業後留校任教員。抗戰爆發後歷任江浙省軍委書記、豫皖蘇省委書記、八路軍第五縱隊三支隊司令員、新四軍第三師九旅旅長、第三師副師長兼蘇北軍區副司令員、第四師師長兼淮北軍區司令員等職，參與領導開闢豫皖蘇抗日根據地，挫敗日僞軍的多次"掃蕩"和國民黨頑軍的進攻，鞏固發展了蘇北和淮北抗日根據地。解放戰爭時期先後任華中軍區副司令員等職，參加了渡江戰役。之後任華東軍區海軍司令員兼政治委員，領導組建華東海軍。
新中國成立後歷任第七兵團兼浙江軍區司令員、華東軍區暨第三野戰軍參謀長等職，參與指揮解放浙江沿海島嶼，並在解放一江山島戰鬥中組織了人民解放軍首次陸海空聯合登陸作戰。1955年被授予上將軍銜。之後任副總參謀長，併兼國防工業辦公室副主任，國防科學技術委員會副主任、主任，國家科委第一副主任，中央軍委科技裝備委員會主任等職，參與組織領導原子彈、導彈、衛星等研製與試驗工作，爲"兩彈一星"的成功研製、新中國的科研事業和國防工業做出了重大貢獻。1980年後歷任國務院副總理、國務委員兼國防部部長、中共中央軍委副祕書長等職。
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