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23日清晨，在沉寂了兩天之後，“勇氣”號火星車終於與地面重新建立聯繫。其間，美國宇航局位於帕薩迪納噴氣推進實驗室的地面控制中心經歷了緊張的48小時，這裏的科學家們竭盡全力尋找火星車。
“勇氣”號在從火星着陸直到出現意外之前一切進展順利。控制中心一位華裔科學家曾告訴新華社記者，“勇氣”號探測計劃是歷次火星探測任務準備得最充分的一次，因此“勇氣”號21日突然出事令不少參與這一計劃的科學家意外。
21日當天，“勇氣”號未按計劃與美宇航局位於澳大利亞的地面觀測站取得聯繫，科學家最初懷疑當天發生在澳大利亞的雷暴導致這一失常。但隨後，科學家們通過環火星軌道運行的探測器“火星環球勘探者”和“奧德賽”與“勇氣”號取得聯繫的嘗試失敗，讓他們意識到可能是火星車本身出事了。
參與這一計劃的所有科學家在第一時間趕到控制中心會商，但無法確定通信中斷原因。根據推斷，如果火星車的軟件發生問題，就會有無數種可能性。而如果硬件出問題，只有幾個故障同時發生，纔會造成通信中斷，但這種可能性不大。當晚，所有的科學家都在現場度過了一個不眠夜。
爲查明“勇氣”號是否仍能接收地面指令，控制中心22日上午9時傳出一個不含實際意義的簡單指令，結果“勇氣”號通過其低增益天線傳回一個信號，表示已收到指令，這讓科學家們大受鼓舞。
此後，地面人員嘗試使用各種手段與“勇氣”號建立聯絡。“勇氣”號上有3套通信天線：其中超高頻天線可通過“火星環球勘探者”探測器和“奧德賽”探測器與地面聯繫，而低增益天線與高增益天線則可直接與地面聯繫。美國宇航局有一個由3個大型天線組成的“深空網絡”，位於美國加州的莫哈維沙漠、西班牙的馬德里和澳大利亞的堪培拉，可保證不間斷地接收太空傳回的信號。
23日清晨4點半，位於馬德里的深空網絡天線終於收到“勇氣”號傳回的10分鐘數據，一小時後又收到一組20分鐘的數據。科學家對這些數據進行研究認爲，“勇氣”號重病在身。火星車上的某種硬件可能出了故障，而軟件系統似乎也有問題，導致電腦處理器連續重新啓動60多次。對軟件故障而言，地面人員可以通過發送指令，來修補漏洞。而如果硬件出毛病，則很難完全修復。
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