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立體車庫自動化控制系統主要包含5個子系統：自動收費管理、自動存取車、遠程診斷、自動道閘和監控安保。
□自動收費管理系統
自動收費採用非接觸式IC卡,分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一併交納；對臨時用戶發行儲值卡，用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡，費用自動從卡中扣除。
□自動存取車系統
自動存取車系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置後，停車正常指示燈纔會亮啓。存取車完成後，車庫門自動關閉。移動載車盤時，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行運作，若檢測到急停信號，將停止一切運作，直至急停信號消失。除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時主體設備及車輛的安全。
□遠程診斷系統
現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，實現遠程管理，監測現場運行情況。當現場出現故障時，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。
□自動道閘
在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡後，系統自動判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動開啓，通過感應線圈後，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啓，同時聲光報警。
□監控安保系統
在停車樓各處安放的監視器通過網絡傳輸到中央控制室，安保人員通過屏幕監視控制車庫現場的運行狀況。具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統聯動等功能，可實現無人看守。
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