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美國宇航局14日宣佈，科學家們已把使“機遇”號火星車機器臂失靈的故障排除，併爲它在火星上挖溝做好了準備，希望它挖掘出來的土壤能富含可以證明火星有水的赤鐵礦。
位於帕薩迪納的美國宇航局噴氣推進實驗室的科學家吉姆·埃裏克森說，“機遇”號原定13日完成的探測任務由於當天一隻機器臂失靈而被推遲。當時，科學家們發出指令， 要求“機遇”號用機器臂上的顯微成像儀去拍攝照片，但它自身攜帶的計算機安全系統卻認爲那是一個危險動作，發出指令拒絕執行。結果科學家指令和“機遇”號自身安全系統指令發生衝突，機器臂在伸出後停止了運動。
由於機器臂伸出後停止執行地面指令，使其無法收回，導致“機遇”號不能行走，未能於當天抵達進行土壤分析和挖溝的地點。在故障排除後，“機遇”號於美國西部時間14日晚9時成功抵達預定地點，並用全景照相機和分光計對土壤進行了觀測。它下一步將挖溝分析土壤的礦物含量，以確定火星上是否曾經有過支持生命存在的液態水。
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