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德國爲抗擊盟軍的登陸，早在1941年12月起就開始構築沿海永久性防禦工事，即所謂的“大西洋壁壘”。但由於種種原因，直到1944年5月，在塞納河以東地區完成了68%，塞納河以西地區僅完成了18%，只有在加萊地區基本完成。
1944年5月，德軍在東線蘇聯戰場有179個師又5個旅，約佔德軍總兵力的65%。在西線的法國、比利時、荷蘭，只有歸西線總司令陸軍元帥龍德施泰德指揮的58個師，其中33個海防師，15個步兵師，8個裝甲師，2個傘兵師。即使再加上由希特勒親自指揮的戰略預備隊2個裝甲師，總共才60個師，約76萬人。西線司令部所屬的58個師，編爲2個集團軍羣，共4個集團軍。B集團軍羣由陸軍元帥隆美爾指揮，駐守法國北部，共39個師是西線德軍的主力。下轄第15集團軍，司令是薩爾穆特上將，駐加萊，擁有包括14個海防師，4個步兵師，5個裝甲師在內共23個師；第7集團軍，司令是多爾曼上將，駐布列塔尼半島，擁有包括8個海防師，5個步兵師，1個裝甲師在內共14個師。G集團軍羣，由布拉斯科維茲上將指揮，駐守法國盧瓦河以西地區，共有19個師。下轄第1集團軍，司令爲謝瓦萊裏中將，駐比利時，共10個師；第19集團軍，司令爲鬆德施泰因中將，駐法國南部，共9個師。
海軍兵力爲驅逐艦5艘，潛艇49艘，遠洋掃雷艦6艘，巡邏艦116艘，掃雷艇309艘，魚雷艇34艘，炮艇42艘，總共才561艘中小軍艦，實力非常弱小。
空軍爲第3航空隊，作戰飛機約450架，其中戰鬥機160架。與盟軍作戰飛機數目相比，處於1比30的絕對劣勢。
在諾曼底地區守軍爲第7集團軍所屬的6個師又3個團，其中3個海防師，戰鬥力較弱；2個步兵師，1個裝甲師，戰鬥力稍強；3個團是2個獨立步兵團和1個傘兵團，總兵力約9萬人。防禦工事也比較薄弱，只構築了若干鋼筋混凝土的獨立支撐點，大部分工事都是野戰工事，縱深也只設置了少量防空降障礙物。希特勒1944年4月判斷諾曼底將是盟軍的登陸地點，要求加派兵力，隆美爾根據這一指示，將原駐聖洛的第352步兵師調到諾曼底，正是這個新調來的精銳師給在“奧馬哈”灘頭的美軍帶來滅頂之災。
德軍不僅兵力薄弱，而且高層將領之間對於抗登陸的方針也一直存在分歧。西線總司令龍德施泰德元帥主張將主力部署在縱深，採取反擊戰術來抗擊登陸；B集團軍羣司令隆美爾元帥則主張將主力部署在灘頭，依託海灘工事殲敵於灘頭。兩人爭執不下，互不相讓，最後只好採取折衷方法，一部分部隊部署於灘頭，一部分部隊部署於縱深，這種兵力部署無論在灘頭還是在縱深，都無法形成優勢兵力，既無力在灘頭阻止盟軍的登陸，也無力組織反擊。爲日後的失敗埋下伏筆。更嚴重的是由於兩人對裝甲部隊的使用也存在分歧，希特勒一怒之下將原歸隆美爾指揮的西線機動兵力2個精銳裝甲師改由最高統帥部指揮，這一決定實際上剝奪了西線將領對裝甲部隊的指揮，使隆美爾失去了最令盟軍心驚膽戰的反擊力量。
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