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“希望大家在這一學期裏不單單學習到物理，還要學到微積分，學到一些英語。”簡短的開場白後，曾經獲得諾貝爾物理獎的楊振寧面對130多位大一新生，開始了他爲清華本科生講授普通物理的教學生涯。
9月13日上午，清華六教，82歲的楊振寧面對來自清華物理系和基礎科學班大學一年級的130多張稚氣面孔，從秒、光速等最基礎的物理量開始，一邊用清晰的英文講解，一邊在演示的幻燈上寫下定義、公式和推導過程。同學們聽得入神，課桌上放着那本大部頭的英文教材《Fundamentals of Physics》(基礎物理原理)。在另一個觀摩教室，很多來自教學一線的老師、旁聽的學生，甚至校外的師生也聞訊趕來，他們通過同步的影音實況錄像也成爲楊先生的學生。
在講到速度與加速度的關係的時候，爲了讓同學們聽得更加明白，楊先生改成了中文講授、中英文註釋，他說：“假如有不懂的同學，必須在下課的時候找聽懂的同學把這個問題弄明白，對於基本概念的理解要變爲直覺。”在講完等加速運動的時候，楊先生說：“事實上這樣厚的一本書，裏面的內容很少，剛纔講的這兩個公式的來源如果你們懂的話，第二章節就差不多掌握了。”
“我們的教學中存在忽視對最基本的定義和公式的講解的情況。楊先生的講授始終強調物理中最爲基本的東西，強調數學和物理的關係，並且在教學中也講述了物理歷史發展上的一些關鍵事件，給了同學們在學習中更大的發揮的天地。”清華物理系退休教師在聽課後說。一位基科班的同學說：“我覺得楊振寧先生儘管用英文講，我們接受起來沒有什麼難度，我們也很想多學一些專業的術語。”另一位物理系的同學則認爲，“頭一節課程自然比較簡單，當然期待更多的精彩了！”
楊振寧在接受記者採訪時說：“普通物理是基本課，在清華教課對我應該不是太困難的事情，我自己對這件事情抱有很大的希望。我想教了一學期之後，我可能要寫一篇通俗的文章，比較我在這裏和在紐約州立大學石溪分校教普通物理的經驗，這不止是這兩個學校的學生的不同，我想這是中西文化不同的一個非常好的例子，所以這件事情我是很願意做的，我相信也不是使我太疲乏的。”
“我相信，楊先生爲大一新生教課的行動對推動物理系乃至清華‘名師上講堂’將有積極的促進作用。系裏已經選派了2名教學經驗豐富的教授給他當助教。”物理系系主任朱邦芬院士說。
2003年12月，楊振寧從美歸來，定居清華園，並把他居住的小院取名“歸根居”。9月份開始，他在清華園教授大一物理，同時他還帶研究生，雖然已經不能夠給他們科學研究細節上的指導，但是也時常對他們研究總的方向上給一些點撥。
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