在西班牙殖民統治時期,古巴人民即開始有組織地進行武裝斗爭,反抗殖民者的殘酷剝削和壓迫,並湧現出民族英雄何塞•馬蒂和馬克西莫•戈麥斯、安東尼奧斯•馬塞奧等著名軍事領導人,但一直沒有形成一支統一的軍隊。
1953年,卡斯特羅率眾攻打聖地亞哥的蒙卡達兵營失敗後被捕,大赦後流亡墨西哥,並在該國建立了一個專門對游擊隊員進行政治教育和軍事訓練的基地。後來在古巴奧連特省的馬埃斯特臘山區進行游擊戰爭期間,起義軍隊伍不斷壯大,並於1959年徹底推翻了巴蒂斯塔獨裁政權,取得了古巴革命的最後勝利。這時,起義軍改名為古巴革命武裝力量,形成了統一的軍隊,並規定12月2日為建軍節。以後又相繼建立了空軍、防空軍和海軍。
古巴革命勝利後,和蘇聯建立了密切的軍事關系,1969年古巴宣布所有港口向蘇聯開放。同年,蘇聯國防部長首次訪問古巴,兩軍關系得到進一步加強。在此基礎上,古軍按照蘇軍的體制進行了全面改組,在軍隊建設、武器裝備、軍事訓練及至條令、條例等方面實行全盤蘇化,一些要害部門和重要的軍事基地也交由蘇軍控制,蘇聯派出了大批軍事顧問和軍事人員來到古巴,協助古軍改組工作,並在首都哈瓦那附近建立了龐大的國際軍事情報監聽中心。駐古蘇軍最多時曾達7700人。另外,蘇聯還向古提供了大量武器裝備和軍事援助,總額達50多億美元。在蘇聯的幫助下,古軍得到較快的發展,成為拉美地區一支裝備較好、實力較強的武裝力量。
自1989年下半年起,蘇聯開始逐步減少乃至最終停止了對古巴的軍事援助,並在事先未同古方商量的情況下於1991年單方面宣布從古巴撤軍,使古軍正常的訓練和戰備工作受到很大影響,其中以空軍尤甚。因武器裝備零配件極度短缺,大量武器裝備被迫閑置。損壞的裝備也無法修理。因燃料緊張,有些機械化部隊不得不把油耗減少到原來的10%到20%。設在聖地亞哥的何塞•馬塞奧將軍軍事學院的坦克兵訓練也只好以槍代炮。再加上古巴經濟困難,古軍不得不采取措施大幅度裁減非戰斗人員並對軍隊進行精簡整編。同時,在不影響部隊正常訓練和戰略的情況下,組織生產自救,開荒種地,飼養禽畜,參加國家的儀器計劃,以減輕國家的負擔。此外,在國家政策允許的情況下,積極開展多種經濟活動,通過創辦服務公司、合資企業,加強創匯企業的開發,自謀資金來源,部分彌補軍費的不足。
古巴武裝力量由正規軍和准軍事部隊組成。正規軍由陸軍、海軍、空軍與防空軍3個軍種組成,古巴三軍總力約為10.6萬人。准軍事部隊有勞動青年軍、民防部隊、地方民兵、國家保安隊和邊防警衛隊等。國務委員會主席為武裝部隊統帥。革命武裝力量部為最高軍事行政機關,也是最高軍事指揮機構,現任部長是勞爾•卡斯特羅。他是菲德爾•卡斯特羅的弟弟,1931年生於古巴原奧連特省馬亞裡市。畢業於哈瓦那大學法律系。後積極參加其兄領導的反對巴蒂斯塔獨裁統治,爭取民族解放的斗爭。1958年3月奉命率領一支游擊隊到古巴東部開闢第二戰線,堅持和發展武裝斗爭,直到革命勝利。1959年1月擔任原奧連特省省長。同年10月就任革命武裝力量部部長,並被授予『革命司令』稱號。1962年3月任古巴革命統一組織全國領導委員會第二書記兼副總理。1965年起任古共中央第二書記。1976年12月起任國務委員會副主席和部長會議副主席。
為了抵御美國可能的顛覆活動和軍事入侵,古巴十分重視軍隊建設,並制定了防御為主、全民備戰的戰略方針。陸軍主要以抗登陸、反空降為主;海軍宵行近海防御;空軍與防空軍則擔負著預警、攔截敵機和保衛國家領空的使命。近年來,由於國際形勢的變化,古軍進一步加強軍官的培養、士兵的訓練和准軍事部隊和預備役部隊的工作,並注意通過軍事演習和各軍兵種的協同演練,提高部隊的機動性和協同作戰能力。
與此同時,為了積極貫徹落實全民防御的戰略方針,古巴還加強了對准軍事部隊和後備役部隊的工作。各省、市的軍事委員會逐步調整了民兵的組織機構,改善對他們的指導和管理。為做好『全民戰爭』的准備,中央對各省、市的戰略工作采取分階段落實的措施並開展競賽,由革命武裝力量部部長親自驗收。古巴還通過全民備戰的方式來加強國防建設,讓青年人,包括大學的學生參加槍射擊和導彈發身等專業技能的訓練和每月一天的『國防日』演習,以增強民眾的國防意識。據悉,一旦發生外來侵略,將有約160萬經過訓練的軍事人員可以參加戰斗,約佔全國總人口的15%。
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