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在剛剛過去的2004年，日本海上自衛隊又增加了兩艘『隼』級導彈艇。中國國防報消息，至此，『隼』共有6艘，可謂結隊成群了。6艘『隼』艇組編第2、第3導彈艇隊，每隊3艘。加上前些年組建的水翼導彈艇隊即第1導彈艇隊，日本有了3個導彈艇隊，分別駐大湊、舞鶴和佐世保。這樣，日本海上自衛隊就完成了導彈艇在日本海的部署計劃。
日本海上自衛隊很重視導彈艇的發展，認為導彈艇排水量小、吃水淺、速度快、威力大，能很好地利用地貌作掩護對敵方突然打擊。『隼』級導彈艇完成部署，日本近海作戰力量加強了，導彈艇隊能勝任近海、近岸防御任務，日本海上自衛隊就可組織海上力量走向世界，日本的聯合艦隊就能專注地擔負遠海、遠洋作戰任務。
還在1996年前，日本裝備了3艘50噸級的水翼導彈艇。這種艇采用的是意大利Sparviero級導彈艇的設計。不過試用兩年，在大湊的艇隊就發現水翼艇對海況要求高、抗浪性和適航性不足，在冬季日本海上使用效果不佳。日本海上自衛隊隨後決定自行設計新的導彈艇，這便是『隼』級導彈艇。
『隼』級艇第一艘『隼』號艇於2002年下水服役。它采用輕質合金船體，上層建築采用全封閉結構。從外觀上看『隼』，它的各個外結構面都向內傾斜，盡量避免垂直結構出現。為了追求隱形效果和電子兼容效果，支柱截面也均被設計為菱形。它艇長50.1米，寬8.4米，高4.2米，吃水1.7米，排水量200噸。『隼』級艇的長寬比較大，艇體相對狹長。艇艏部分船體使用深V形線型設計。它采用這些措施，有利於降低雷達截面積和提高適航性。
采用無人機艙和大功率動力系統是『隼』級艇的一大特色。它采用3臺LM500-G07型燃氣輪機，單臺功率3.97兆瓦。安裝的MWJ-900A型噴水推進裝置可以根據噴水方向來調節船體機動。一年四季，它接到任務後就能立即以全速出航，最大航速達44節。
艇上主要武器是90式反艦導彈，有兩座發射裝置。90式反艦導彈最大馬赫數0.9，最大射程150公裡，采用慣性制導＋主動雷達制導，另配有一門奧托·布萊達76毫米炮和兩挺12.7毫米機槍。它裝備有較先進電子偵察、控制或傳感系統。艦橋兩側有火箭箔條發射裝置，還備有一條綜合作業艇。艇員編額21人，其中艇員18人。『隼』級艇的缺點也不少，如消耗燃料多，導致使用成本增加，煙囪的體積偏大等。
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