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由甘肅電力公司、上海交通大學和蘭州供電局聯合研製的國內首臺330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人日前在蘭州通過國家“863”計劃項目專家組驗收。
330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人，作爲國家“863”計劃重點課題《超高壓巡線與帶電作業機器人》的重點子課題之一，主要研製內容包括在超高壓環境條件下的機械系統、控制系統、傳感器及通信系統的視覺系統的研製等。
由西安交通大學、東南大學、北京機械工業自動化所、中科院自動化所、清華大學等院所的專家組成的驗收專家組作出的驗收報告指出：一是課題組研製出具有自主知識產權的330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人樣機，其主要指標達到合同規定的要求，申請國家發明專利5項；二是課題組研製開發的清掃機構具有升降、旋轉、伸縮等5個自由度，在絕緣材料應用技術、高電壓技術、液壓控制技術等方面具有創新性，在高電壓帶電清掃技術方面進行新的探索；三是課題組結合我國西部電力網受污染較嚴重的特點，進行了高電壓情況下帶電清掃的試驗應用和理論方面預研工作，爲高電壓帶電清掃機器人作業系統實際應用提供了技術儲備。驗收組認爲課題組完成了合同規定的任務，同意通過驗收。
長期以來，電力設備外絕緣表面積污引發的網絡事故已經成爲影響電力系統設備安全和可靠供電的一大隱患。加之戶外變電設備外絕緣自清潔能力差，每年就需要對電氣設備外絕緣停電清掃一次。在目前電力供應日趨緊張的情況下，清掃費時費力，且影響生產。2005年1月，清掃機器人樣機在甘肅省電力科學研究院高壓試驗大廳通過了有關功能性試驗和操作衝擊試驗，在330千伏和平變電站通過了現場停電清掃機械性能試驗；3月，在蘭州供電局變電處高壓試驗室通過了工頻耐壓試驗。在近日進行的測試中，該機器人在蘭州供電局330千伏和平變電站，成功清掃了瓷瓶等電力設備。
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