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1906年出生，原名譚世銘。湖南湘鄉縣人。1927年加入中國共產黨。
1927年在國民革命軍第二方面軍總指揮部特務營任文書、書記。參加湘贛邊界秋收起義。土地革命戰爭時期，任中國工農紅軍第四軍三十一團祕書，紅四軍軍委祕書長、軍政治部訓練部部長，紅十二軍政治部主任，紅一軍團第一師政治部主任、師政治委員，紅一軍團政治部組織部部長。參加了長征。
抗日戰爭時期，任八路軍後方政治部主任，總政治部副主任，陝甘寧晉綏聯軍副政委兼政治部主任。
解放戰爭時期，任東北民主聯軍政治部主任，第四野戰軍副政委兼政治部主任。
建國後，歷任中南軍區暨第四野戰軍第三政委兼幹部管理部部長，中南局第一副書記，華南分局第三書記，華南軍區政委，中國人民解放軍總政治部第一副主任、主任，中央軍委常委、顧問，國防部副部長，中央監委副書記。
是第一、二、三屆國防委員會委員，第一、二、五屆全國人民代表大會常務委員會委員，中共第七屆中央候補委員、第八屆中央委員、中央書記處書記，第五屆全國人大常委、法制委員會副主任。
1955年被授予大將軍銜。曾獲一級八一勳章、一級獨立自由勳章、一級解放勳章，1988年被授予中國人民解放軍一級紅星功勳榮譽章。
1988年11月6日在北京逝世，終年82歲。
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