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1905年出生，原名王宏信。湖北省麻城縣人。1926年加入中國共產黨。曾任區、縣農民協會組織部長。1927年參與領導黃麻起義。土地革命戰爭時期，歷任中國工農紅軍第十一軍三十一師分隊長、大隊黨代表，鄂豫遊擊區總預備隊總指揮，紅一軍第一師支隊長、團長，紅四軍第十一師副師長兼三十三團團長，第十一師師長，紅二十五軍第七十三師師長、軍長，紅四方面軍副總指揮，紅三十一軍軍長，西路軍副指揮，紅九軍軍長。參加了長征。抗日戰爭時期，歷任晉冀豫軍區副司令員兼晉冀豫邊區遊擊縱隊司令員，太行軍區副司令員兼人民武裝部部長。解放戰爭時期，歷任中原軍區副司令員、第一縱隊司令員兼政治委員，嵩嶽軍區副司令員，鄂西軍區司令員。
建國後，任湖北軍區第二副司令員、司令員，中南軍區副司令員兼湖北軍區司令員，中國人民解放軍總軍械部部長，國防部副部長，軍事科學院副院長、第二政治委員。是第一屆全國人民代表大會代表，第一、二、三屆國防委員會委員，中國共產黨第八、九、十屆中央委員。
1955年被授予大將軍銜。
1974年1月7日逝世，終年69歲。
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