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1903年出生，原名陳庶康。湖南省湘鄉縣人。1922年加入中國共產黨。1924年入黃埔軍校第一期學習。畢業後，留校任副隊長、連長。參加了平定商團叛亂和討伐陳炯明的東征。1926年赴蘇聯學習。1927年回國參加南昌起義，任營長。後赴上海在中共中央機關做情報工作。土地革命戰爭時期，歷任中國工農紅軍四方面軍十二師團長、師長，紅軍步兵學校校長，紅軍幹部團團長，陝甘支隊第十三大隊隊長，紅一軍團第一師師長。參加了長征。抗日戰爭時期，歷任八路軍一二九師三八六旅旅長，太嶽軍區太嶽縱隊司令員。解放戰爭時期，歷任晉冀魯豫野戰軍第四縱隊司令員，中國人民解放軍第四兵團司令員兼政委。
建國後，歷任西南軍區副司令員兼雲南軍區司令員，雲南省人民政府主席，中國人民志願軍第三兵團司令員兼政委，中國人民志願軍副司令員，中國人民解放軍軍事工程學院院長兼政委，中國人民解放軍副總參謀長兼國防科委副主任，國防部副部長。是第一、二屆國防委員會委員，中共第七屆中央候補委員、第八屆中央委員。
1955年被授予大將軍銜。曾獲一級八一勳章，一級獨立自由勳章，一級解放勳章。
1961年3月16日在上海逝世，終年58歲。
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