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1893年11月生，陝西蒲城人。早年參加辛亥革命。1916年參加陝西護國軍起義，反對袁世凱竊國稱帝。1917年任陝西靖國軍第五路司令。1924年與胡景翼、孫嶽共組國民軍，任國民軍第三軍第三師師長，曾電請孫中山北上主持大計。1925年任國民軍陝北總指揮，率師自榆林南下，擊敗了直係軍閥吳新田。這時，開始與中國共產黨領導的革命力量合作，在耀縣設立“三民軍官學校”，由著名共產黨人魏野疇任學校政治部主任，邀請一些共產黨員教授政治課。1927年參加國民革命軍。1929年任國民黨第十七路軍總指揮。1932年任西安綏靖公署主任。1935年當選爲國民黨第五屆中央監察委員。1936年12月12日，同東北軍將領張學良一起發動西安事變，扣留了蔣介石，逼迫其接受停止內戰一致抗日等八項救國主張。西安事變和平解決後，被蔣介石逼令離軍“出國考察”。抗日戰爭爆發後回國，即被長期監禁。
1949年9月17日重慶解放前夕，在“中美合作所”被國民黨反動派祕密殺害，時年56歲。
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