揭秘受困俄潛艇救星：天蠍遙控深潛器(組圖)

　　8月7日，隨著英國『天蠍45』遙控深潛器僅用4個小時就成功解救了被困在海底3日之久的俄羅斯『AS-28』型小型潛艇，這種無人駕駛微型救援潛艇一下子名震四方。它究竟有什麼看家本領讓俄軍選中了它當救星？

　　其實，看看它在美國的兄弟『超級天蠍』過往的表現也並不遜色於它，為何這次只當了個替補呢？

　　遙控深潛器(ROV)實際上是一種無人駕駛的微型潛艇。它可執行一些危及有人駕駛潛艇和潛水員安全的任務。遙控深潛器由於不用配備昂貴的生命保障設施，因而比有人駕駛潛艇體積小、造價低。另外，由於不必考慮人的生理方面的需要和適應性問題，用遙控潛水器執行任務效果可能更好，速度也更快。

　　當今使用的絕大多數遙控潛水器都有電纜同水面上的母船相連接。使用這種電纜的優點包括：一是能量供應不受限制；二是傳送信息資料的速度快；三是與母船的聯系安全可靠。不過，電纜也限制了潛水器裝置的靈活性和活動范圍，並且還需要經常性地維修和更換。

　　它能執行的任務包括：測繪海底地形；探測沈船和墜海飛機；修理軍械和器具；營救載人潛艇；設置反潛監聽裝置；偵察並排除敵人的水雷等。正在設計之中的自控深潛器和潛艇還可以用於攻擊敵軍艦、潛艇和港口。

　　鷹的眼睛：

　　6枚250瓦特的照明燈和3臺高清晰高倍變焦鏡頭的遙控水下攝像機，當中包括一部固定在機器前上方的黑白攝像機和兩部固定在兩側可靈活轉動部件上的攝影機，一臺黑白，另一臺彩色。

　　狼的耳朵：

　　一臺27千赫聲波發射器和接收器，兩套高頻聲納裝置，當中包括Ametek 250A型無障礙聲納系統和Mesotech 971型彩色顯示聲納系統，搜索范圍在6米?600米。

　　熊的力量：

　　自身負重可達100千克(不計海水浮力)，另外兩只機械臂最大伸展時每只可舉起相當於110千克的重物。

　　『大哥』天蠍45

　　俄潛艇7官兵的救命恩『蠍』

　　英國和美國的『天蠍』系列是遙控深潛器的一種，其前身是被稱為『無人水下操作裝置』(UMV)的機器。它最早出現在上世紀70年代初，是第一個配備有SILOS聲納系統並有精確導航系統的水下機器。

　　它最初只是海軍營救失事潛艇的輔助船只，工作主要是尋找失蹤的潛艇並為其定位，運送維持生命的急需物品(如氧氣，淡水，食品等)到潛艇的逃生艙給船員足夠補給。由於在拯救過程中經常會遇到海底的障礙物和纏繞在潛艇周圍的漁網，後來就在機器上加裝了帶有切割器的機械手臂，形狀非常像蠍子張開的鉗子，因此得名『天蠍』。這種有纜無人遙控深潛器最初的型號是『天蠍45』，對於較淺水域與近岸海域的搜尋和調查工作相當有幫助。

　　『天蠍45』隸屬於英國國防部下屬的『英國潛艇救援指揮中心』，一直被安置在蘇格蘭的一個海軍基地待命，隨時等待進行各種深海救援。該深潛器體型小巧靈便，便於飛機運輸。英國國防部曾表示過，在接到執行緊急任務的命令後，英國軍方可以在12小時內將其部署到世界任何一個角落。英軍也的確用事實證明了他們的反應之快、『天蠍45』的效率之高並不是在吹牛。

　　通過『臍帶』讓『蠍鉗』發威

　　2005年8月4日，俄羅斯軍方一艘搭載7名船員的『AS-28』型小型潛艇，在別廖佐瓦亞灣進行例行訓練時撞上了魚網，無法上昇到海面，最終在俄東北部堪察加灣海域深190米的海底擱淺。

　　潛艇失事後，俄羅斯政府向美國、日本和英國發出了援助請求。當地時間6日下午，英國一架『C-17』型運輸機首先到達出事地點。隨機運達的是『天蠍45』遙控深潛器以及數十名營救人員。

　　在執行排除纏繞俄潛艇障礙的任務時，『天蠍45』的切割設備發揮了強大威力。由於其切割設備可以切斷直徑達70毫米的鋼纜，探測器順利切斷了阻礙潛艇移動的俄海岸監測系統天線的纜繩。

　　在營救過程中，『天蠍45』一直由英國的6名工程技術人員負責。水面艦只通過一條臍帶式管纜對『天蠍45』進行遙控，該『臍帶』由用於電力和通信的銅質和光纖電纜制成。此外，探測器的水下通訊設施為在必要時候與被困海底的人員進行通話提供了可能。

　　俄軍口服更心服

　　英國的『天蠍45』探測器憑借其有效潛水能力和出色的清除障礙表現贏得了全世界的贊譽。它的成功讓目前資金緊張、設備不足的俄海軍相形見絀。難怪俄羅斯太平洋艦隊司令維克托·費奧多羅夫後來承認，盡管俄號稱擁有一支強大的潛艇艦隊，但俄海軍卻缺乏可以展開海底救援行動的相應設備。

　　不久，國防部長謝爾蓋·伊萬諾夫同意買下俄羅斯這艘小型潛艇的救命恩人——兩艘英國『天蠍45』遙控深潛器以及相配套的技術設備。據估計，視乎內部設備配置情況不同，一艘『天蠍45』的價格從100萬美元到500萬美元不等。

　　『小弟』超級天蠍

　　打撈『挑戰者』號殘骸立大功

　　在上世紀80年代中期，美國人開發出了更深海域的ROV，被稱為『超級天蠍』(Super Scorpio )。1992年，這系列的最終系統ATV(Advanced Tethered Vehicle)也得以應用，它的設計和原來的『天蠍45』系統很類似，但可以進行更深海域的工作，並且使用光纖來傳遞給水面上的主機更多資料。近幾年，『超級天蠍』已經協助美國尋回總計價值超過1億美元以上的設備，當中不少涉及到美國的國家機密和軍事機密。

　　尋航天飛機碎片怒海撈到針

　　1986年1月28日，美國『挑戰者』號航天飛機爆炸。事發之後，『超級天蠍』在搜尋、打撈『挑戰者號』的碎片中起到了舉足輕重的作用。

　　在最初幾天，由海軍和海岸警備隊、空軍派出的大量艦船、巡邏飛機和直昇機在15540平方公裡的洋面上搜集證據。進行搜尋、打撈工作的海域密布著在過去的30年中從卡納維拉爾角發射失敗的導彈碎片和自新大陸時代以來的成千上萬艘沈船，當局出動機器人微型潛艇在這些殘骸中穿梭游弋，從中清理和篩選出『挑戰者』號航天飛機的殘片。

　　不久，搜查工作便由海面轉到海底。水面艦艇雖已獲取一些有可能是航天飛機殘片的聲納回波，但由於天氣惡劣，海底太深——多數殘骸都沈在305米深的海底，使得通常的潛水作業無法進行。另外，航天飛機的一些殘骸，如助推火箭，其燃料在水下可能由於一個很偶然的電花而起火燃燒，對潛水員和載人裝置將構成很大的威脅。於是，三臺機器人微型潛艇運到了出事地點。由位於佛羅裡達裡維埃拉海灘的佩裡水上公司制造的超小型無人駕駛微型潛艇『探索4號』和重109公斤的『短跑』號無人潛艇拍攝了大量照片，幫助確定了聲納所測到的殘骸的具體位置。它們還最先發現了機組成員座艙的部分殘骸。

　　另一臺較大的『超級天蠍』遙控潛水器，利用兩只機械手抓住航天飛機的部分殘骸，並把它們送出水面。『超級天蠍』兩只機械手的其中一只有五種功能，用一根類似電子游戲用的操縱杆控制；另一只機械手有七種功能，由一套『主-僕』系統控制。這套系統包括一只安裝在母船上控制室內的機械手，其樣式與遙控潛水器上的機械手相同，只是尺寸較小。遙控潛水器上的機械手則被稱為『僕人機械手』。當操縱到需要的位置時，電子計算機便測出新的座標，並通過電纜將控制信號傳遞給『僕人機械手』。

　　如今，美國海軍在加利福尼亞的北島海軍航空站有一支隸屬於潛艇營救隊的無人潛艇分隊。這支由精兵和機器人組成的分隊主要執行搜索、定位、營救和回收等任務。2004年5月6日，美軍一架F14-D『雄貓』戰機在日常飛行訓練時在加利福尼亞外海約2英裡的地方墜毀。為了避免戰斗機上可能含有的國防機密資料泄漏，海軍航空站馬上派出『超級蠍子』前往失事海域打撈。最後，在水下200英尺處找到了飛機殘骸並很快用『超級蠍子』的機械臂將碎片逐一運上搜索船。

　　俄軍為何用『大哥』棄『小弟』？

　　綜合多方因素考慮，此番俄羅斯『AS-28』型潛艇能脫困海底，俄羅斯人選擇了英國的『天蠍45』，讓它立了頭功，而沒有采用美國的『超級蠍子』，主要有幾點原因：

　　1.英國上上下下極為看重此次『遠征行動』。英國皇家海軍肩負著在這場『援救競賽』中為英國人爭臉的重大使命。因此可以說，英國海軍救援隊是抱著志在必得的信心。相比從加州聖迭戈海軍基地起飛的美軍救援隊而言，英國救援隊雖然路途遙遠，可是卻率先抵達。反觀美國方面的救援隊伍卻比預計時間晚了整整4個小時。

　　2.救援機器人性能對比顯示，英軍『天蠍45』號在對付粗直徑鋼纜這一關鍵問題上顯然棋高一招。英國的『天蠍45』兩只機械手臂上的切割器至少可以剪斷直徑為7.1厘米的鋼纜。而美國的『超級天蠍』的潛深可達1520米，可是它僅可剪斷直徑為2.5厘米的鋼纜。

　　3.另外，俄羅斯也是基於國家安全的考慮不得不作出這一決定。據悉，俄羅斯是首先向美國與日本提出緊急國際救援協助請求的，但是在救援行動的最後關鍵時刻美國和日本的救援隊並未被允許進入海底，只有在海面上待命(美國的一些設備甚至停留在港口)。這是因為潛艇上或者在這一海域可能有一些涉及較高機密的東西。此外，小型潛艇上的7名官兵始終通過密碼電報與海上救援艦艇保持著聯絡，而這一切更不能讓美國人掌握。

　　4.最終讓英國救援人員完成救援行動，還因為英國首相布萊爾與普京的私人關系密切。而且相比於美國、日本，同處歐洲且與俄羅斯無利益衝突的英國更能讓俄羅斯接受。

　　『天蠍45』部分技術參數

　　尺寸：長2.75米，寬1.8米，高1.8米

　　重量：1400千克

　　最大潛深：914米

　　航速：前後速度3.25-4節，側向移動速度2.5節

　　特別配置：深潛器上帶有4根同軸電纜和3個連接器，以便隨時根據下潛的深度調整連接母船纜繩的長度

　　『超級天蠍』部分技術參數

　　尺寸：長2.4米，寬1.2米，高1.8米

　　重量：2179千克

　　最大潛深：1524米

　　航速：前後速度4節，側向移動速度2節

　　特別配置：三盞250瓦白熾燈和兩個高亮度HMI照燈，包括ccd顯示的數字黑白攝像機、彩色攝像機和運用特殊工具的『鉛筆』攝像機

　　拿什麼來拯救你，俄羅斯海軍

　　特邀評論：Afreet

　　8月對於俄羅斯海軍潛艇部隊來說似乎已經充滿了黑色的意味。2000年8月『庫爾斯克』號巡航導彈潛艇因爆炸而沈沒，118名艇員喪生；2003年8月，K-159退役潛艇在拖往拆船廠的途中沈沒；2005年8月，『AS-28』深水獨立救援潛艇被水下物體纏住，無法上浮，所幸在英國海軍『天蠍45』號遙控深潛器的救助下，7名艇員得以生還。雖然在漆黑冰冷的海底困守75小時，但是比起5年前安息於巴倫支海的同胞，他們已經幸運了太多。

　　5年前損失庫爾斯克號後，俄海軍痛定思痛，購買了大量潛艇救援設備，但是在此次事故中並沒有發揮應有的作用，老虎號深潛器將『AS-28』抬昇60米後便無能為力。最具諷刺意味的是，『AS-28』型潛艇曾參加過救援庫爾斯克號的任務，此次卻無法自救。艇員們對於自己掌握的裝備熟悉程度也頗值得懷疑。雖然俄海軍還有可用的裝備，卻遠在北方艦隊。遠在大西洋的英軍能在48小時內把整套救援設備送過整個歐亞大陸，而俄羅斯卻連將北方艦隊的裝備運到現場都無能為力，兩相對比何其鮮明。

　　俄羅斯海軍潛艇救援水平與5年前相比幾乎未見改觀。在『AS-28』潛艇的母船『格奧爾基·科斯明』號上本應還有一艘小潛艇可以參與緊急救援，但是那艘船根本不見蹤影。同時，抵達現場的救援船『阿拉格爾』號上也少了兩艘應該配載的小型潛艇，因為它們正在修理，而負責救援的潛水專家則去度假了。俄海軍經費短缺、訓練廢弛的現狀由此可見一斑。安德烈海軍旗依舊迎風飄揚，但它的主人不僅失去了遠征七海的豪情壯志，也失去了角逐大洋的能力和可能。

　　可以預見的是，在俄羅斯經濟狀況徹底好轉，海軍得到充足經費購買新裝備，對人員進行足夠的訓練之前，此類事件帶來的尷尬和窘迫將繼續困擾俄羅斯海軍。軍隊永遠是國家現狀的縮影，購買整套天蠍深潛設備，海軍司令退休並不是解決問題的最好方式。