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23日，日本福岡、靜岡兩縣警察聯合組成的搜查本部與名古屋海關署對“雅馬哈發動機”總公司(靜岡縣磐田市)等共20處住所進行了搜查。經濟產業省也於同日向該公司提起訴訟。據稱，這家公司所犯罪名是涉嫌違反《外國匯兌法》及《外國貿易法》向中國出口無人駕駛直升機，日方認爲這種無人直升機可能被中國轉于軍事用途。“雅馬哈發動機”公司是雅馬哈集團相關企業，設立於1955年，其摩托車製造業僅次於本田公司，在日本居第二位。該公司還製造摩托艇、汽車發動機等，從業人員達8000多人，每年的營業額超過1萬億日元。
據此間媒體報道，去年12月21日，該公司在無許可的情況下，準備向中國北京市一家專營航空攝影的民間公司“北京必威易創基科技有限公司”(BVE)出口一架無人直升機。按照規定，因無人直升機可用於散佈危險物質或執行偵察等軍事用途，其出口必須向經濟產業省提出申請並獲得經濟產業大臣的批准。
當日上午，日本內閣官房長官安倍晉三就此事表態。他說：“有可能被轉用爲運輸大規模殺傷性武器的物品違法出口到中國，我感到非常遺憾，期待通過今後的搜查儘快搞清事情的全部真相。”
據“雅馬哈發動機”公司表示，該公司從2001年開始已向中國出口了9架用於噴灑農藥的無人直升機。去年12月，當準備將第10架同類型飛機出口給北京的BVE公司時，名古屋海關通知他們手續不齊全，至今那架直升機還沒有出口。據該公司內的標準，這種“RMAXL181”型無人直升機沒有被轉爲軍用的可能性。董事長大坪豐生表示：“我們不認爲違反了法律。”
日本經濟產業省則稱，“雅馬哈發動機公司應該熟知相關的出口規定。這次的出口交易屬於明知故犯”。福岡縣警方則推斷，與雅馬哈發動機公司進行交易的中國民間企業“與中國人民解放軍有關係”。去年4月，福岡縣警方在搜查該縣違法打工的中國人時發現了一家中國人經營的位於東京都內的公司參與“雅馬哈發動機”對華出口無人直升機的相關資料。沒收的資料顯示，從2001年7月起，這家中國公司多次爲無人直升機的進出口交易進行了中介活動。
隨着中日關係的不斷冷卻，“中國軍事威脅論”近來頻頻出現在日本政府高官和媒體口中。日本有分析認爲，在當前這種大環境下，“雅馬哈發動機公司違法對華出口無人直升機事件”不過是日本藉機敲打中國的一張牌。“雅馬哈發動機”公司不過是中日關係惡化的一個犧牲品，“日本政府通過殺雞儆猴的方式既可以揭露一下中國無處不在的軍事野心，也可給其他熱衷於和中國搞高科技合作的日本公司敲敲警鐘”。
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