11月21日上午10時,應日方邀請,中國海軍“深圳”號驅逐艦從廣東湛江港起航,計劃28日抵達日本東京港,對日本進行爲期4天的正式友好訪問。這是中國人民解放軍海軍艦艇首次訪問日本,目的在於加深中日兩國人民、兩國防務部門,特別是中國海軍與日本海上自衛隊之間的相互瞭解、相互信任,促進中日友好關係的發展。
28日當地時間9點半,根據中日兩國防長於今年八月達成的協議將對日本進行爲期四天正式友好訪問的中國海軍“深圳”號導彈驅逐艦出現在歡迎人羣的視線中並向東京晴海碼頭駛近。