|
||||
26日,謝敬濤向記者展示能翻越障礙的機器人。
重慶交大幾位同學發明的機器人運動自由度好,越障能力強
鍾表發條做成葉片狀輪子,五節小小的直流電機,總長不到1米,拿在手裡感覺也輕巧……這就是重慶交通大學機械電子工程專業謝敬濤等同學發明的葉片輪式蛇形機器人,從自制模型到自編程序,同學們只花了兩個月時間。
謝敬濤告訴記者:『它的越障能力強,可爬樓梯,用於搶險救災現場勘察。』
受地震啟發設計機器人
5·12汶川地震期間,亂石之中被埋在廢墟下的生命很難發現,『如果有能穿越亂石的機器人,也許就可以發現廢墟下的生命跡象從而救出更多的人!』謝敬濤等5位同學經過商量後便有了這麼個想法———發明一個越障能力強的機器人。
『我們5個人,有同學負責設計模型,有同學負責編寫程序。』負責設計模型的謝敬濤告訴記者,機器人模型需要的直流電機是在網上買回來的。直流電機重量輕,用在機器人身上很適合,還可以讓機器人連續工作4個小時左右。
實驗過程相當枯燥
從模型設計到程序編寫,5個同學都遇到了不小的困難。『本來機器人的輪子我們采用的是螺旋式結構,但效果不好,速度慢、穩定性也不好。』測試了多次後,最後他們決定更改模型,把螺旋式的輪子改成葉片輪子狀,結果效果不錯,『所以我們把它叫做葉片輪式蛇形機器人。』