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『機器人遙控使用的是無線電波,程序是自己開發編寫的,試了很多次遙控都不成功,我們就不斷的改正程序直至成功。』謝敬濤說,當時呆在實驗室修改模型和程序相當枯燥,每天腦子裡就是想著如何讓機器人能夠運作,『當看到機器人遙控成功的時候我們都非常的興奮!』
可在崎嶇路面爬行搜救
昨天,謝敬濤演示了機器人的運作規律:直流電機讓葉片輪子產生驅動力轉了起來,機器人就像蛇一樣向前滑動,只要按住手柄遙控器選擇不同的方向鍵,機器人的關節就開始動起來。在謝敬濤的操作下,機器人還『昂頭』爬上了一級級的樓梯。
謝敬濤說,他們還要將機器人進行改裝,在蛇形機器人的頭部安裝一個無線攝像頭和LED燈,圖像可以通過攝像頭傳回電腦,然後人工再對機器人進行遙控。『別看這個機器人造型簡單,在遙控下它能夠進入狹小的空間運動,攀爬樓梯,在畸形的路面爬行搜救。』謝敬濤認為,他們發明的葉片輪式蛇形機器人比其他同類發明運動的自由度好,越障能力更好。
謝敬濤說,他和同學已申請專利,將帶著它參加全國挑戰杯大賽。