劉伯承是野戰軍首長中年齡最大的一位，加之身體不好，眼睛高度近視，在千裡挺進大別山的艱苦生活中，行路都有些困難。進人大別山後，山陡、林密、路險，很多地方馬也不能騎。戰士們看劉伯承走路很吃力，就綁了一副擔架讓劉伯承坐。劉伯承說：『我走路難，你們走路就不難?我們一起鍛煉吧。』他堅決不坐擔架，連同志們攙扶都不讓。警衛員沒辦法，就砍了一根竹子讓他拄著。

　　由於竹子過長，比劉伯承還高，鄧小平見了就對那位警衛員說：『你把竹子再砍短些，你看他拄這麼長的棍子，簡直就像個要飯的!』劉伯承聽了詼諧地說：『要飯的棍子就是要長些好，纔不受野狗之欺。我就用大別山的這根打狗棍，把中國頭號帝國主義走狗蔣介石打倒!』說得大家捧腹大笑。