天津北方網訊：港機轟鳴，船舶往來。在天津港這個繁忙的我國北方第一大港，連日來，人們的目光被一臺無人駕駛智能卡車所吸引，它力大無窮，又無比聰明，它不知疲倦，又節能環保；一天四五十圈的測試下來，完全不要司機，精准地行駛、停靠，靈巧地接卸、避障……

　　這臺神奇的卡車，就是由李德毅院士領軍，天津港集團公司、中國重汽集團公司和天津主線科技公司等多方攜手打造，在天津港開啟試運營的全球首臺無人駕駛電動卡車。

　　這臺開創性的智能無人卡車，成為天津智能制造的閃亮明星，標志著我國無人駕駛電動卡車在港口作業工況下實現了新突破，也為港口解決自動化集裝箱碼頭水平運輸難題提供了可行的實踐方案。隨著未來無人智能卡車的大范圍使用，天津港的綠色轉型昇級之路和我國綠色智慧物流創新發展，將愈加闊步前行。

　　大卡車 大能耐 全天候作業無壓力

　　關於這臺智能卡車的運行原理，項目領頭人李德毅院士接受采訪時給出了非常形象的解釋，“（好比）我們做了一個物理的盒子，讓它來替代駕駛員的駕駛認知，我們把它叫做駕駛腦，用這樣一臺駕駛腦學習駕駛技巧，並把重點放在學習駕駛員駕駛技巧的積累上。”

　　從外觀看，除了非常搶眼的電池模塊外，這臺卡車與普通集裝箱卡車並沒有太大區別，可實際上，這個大塊頭身上的高技術含量著實不低。記者在卡車試運營現場看到，在無人乾預的情況，裝配有激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元的無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作，實現了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。

　　主線科技公司承擔著卡車智能化系統的研發，包括傳感器選型、設計、感知、控制等整套工作，自試運營以來，項目團隊隊持續在港口對卡車進行著相關測試。公司創始人兼CEO張天雷博士表示，車上安裝了北斗定位系統和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，同時輔以主線科技自主研發的多項人工智能技術，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現場人員、車輛、作業設備交叉作業的復雜情況下，保持良好作業狀態，以滿足港口24小時全天候生產運行。

　　省錢省力 渾身優點

　　智能科技的加成，讓這臺卡車具備了很多優於人工的特點。在節省人力方面，張天雷博士告訴記者，傳統的港口作業卡車一般是三班到四班倒，熟練司機的培養是一個很長的過程，人員支出就是很大的一筆費用，而使用無人智能卡車，不僅可以大幅可以節省人力、油費，還能降低安全事故，綜合算下來，一輛無人智能卡車可節約成本數十萬元。

　　自動化集裝箱碼頭是港口未來發展趨勢，也是世界一流海洋港口的重要標志。而對於大多數港口來說，通過對已建集裝箱碼頭進行自動化改造，是一條切實可行的昇級途徑。經過研發團隊的攻關，天津港智能無人卡車已成為綜合優勢較大的解決方案。

　　張天雷博士告訴記者，現階段的自動化集裝箱碼頭水平運輸主要有兩種模式：一種是采用自動導引車（AGV）加地面埋設磁釘方案，但由於需要對碼頭地面等基礎設施進行大規模改造，因此難以實現在傳統和人機混合的碼頭運行；另外因其定制化程度較高且產量少等原因，售價往往高達數百萬元以上，因而其經濟性有很大提昇空間。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運輸環節，同時價格也相對更便宜。

　　張天雷為記者算了這樣一筆賬：在成本方面，購買無人駕駛電動卡車支出的費用是自動導引車的三分之一左右，但隨著汽車制造商上線量產還會進一步下降。在後期使用方面，無人駕駛電動卡車結構簡單、配件購買方便、且修理保養與傳統集裝箱卡車沒有太大差別，因此日常維護費用也相對較低。

　　“跨界”能手 未來直接提貨到北京

　　據研發團隊介紹，無人駕駛電動卡車不需借助磁釘等其他特殊設備，且整車滿載行駛可達120公裡，並且充電時間小於1小時，所以不僅能適應港區大范圍作業，並且還能駛出港區，滿足更多的“跨界”運輸需求。未來，隨著國家有關政策的不斷完善，在未來無人駕駛環境更成熟的情況下，使用無人卡車，可以從船上提貨之後，直接運到外堆場，運到其他城市和無水港，包括京津冀地區乃至更遠的地方。

　　張天雷告訴記者，未來卡車的續航裡程可以提昇到300公裡，而高速公路充電基礎設施更加完善，充滿電只需半小時到一小時，這樣智能卡車的跨界運輸將會更加實用，將大幅減少貨物的周轉時間。

　　卡車要實現智能，首先要擁有良好的重卡汽車指標數據。據了解，本臺智能卡車，為研發團隊融入人工智能、車聯網、雲計算、新能源和新材料等創新技術，專門為港口量身打造的全球首臺L4級車型，型號為“HOWO—T5G”，配備了世界先進的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動控制系統。

　　多方聯手 “智能”疊加推動港口轉型昇級

　　無人駕駛智能卡車集中了多方智慧。天津港集團公司於2017年12月與中國工程院李德毅院士和天津主線科技公司簽署了《港口智能裝備研發戰略合作框架協議》，並聯合具有60年造車底蘊的中國重汽，共同推動智能電動集裝箱牽引車在集裝箱碼頭中應用，解決當前自動化集裝箱碼頭水平運輸效率的瓶頸難題。天津港智能卡車的問世，是多方深度技術合作和聯合技術創新，是汽車制造企業、港口用戶企業和尖端科技研發企業跨界合作的大膽嘗試，展示了“智能”加“智造”的疊加效應。

　　天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過1500萬標准箱，預計到2020年將達到1800萬標准箱。未來無人駕駛電動卡車在港口的應用，將與自動化堆場、全自動集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統“一體化”項目形成無縫對接，有效解決因集裝箱作業量增長帶來的生產指揮、道路交通、安全管理等各種壓力，在帶動運營管理實現智能化的同時，必將進一步提高平安港口、智慧港口、綠色港口建設水平，全面助推天津港邁向高質量發展新階段，向著國際一流現代化強港和港口投資運營商新戰略目標發力前行，更好地服務京津冀協同發展和“一帶一路”建設等國家戰略實施推進。

　　天津港近日順利完成所屬六家集裝箱碼頭“操作系統一體化”切換，記者在五洲國際集裝箱碼頭看到，進出閘口的集港車輛往來穿梭，與以往相比快了許多。該操作系統也為正在開展的碼頭及堆場自動化改造昇級和無人駕駛電動集裝箱卡車水平運輸接入提供了良好的支持。預計在不遠的將來，無人駕駛智能卡車將在天津港獲得更大范圍的應用。（津雲新聞編輯劉穎）