天津北方網訊：5月15日，第二屆世界智能駕駛挑戰賽無人駕駛組越野場地賽在東麗區舉行。上午10時，十餘支參賽車隊在比賽現場准備就緒。津雲新聞記者搭乘裁判車，“尾隨”參賽的無人駕駛車進入越野賽場地，體驗“未來駕乘”感受。

　　兩道關最考驗參賽車輛

　　涉水、彎路、窄路避障、團霧區、沙路……越野場地賽道模擬各種難度路面，考驗參賽車輛的“智慧”程度。

　　本次比賽，是穆丹第二次作為無人駕駛挑戰賽裁判出場，她認為今年的賽道更具挑戰性，“本次越野賽道路況復雜，不同於去年的平路行駛。”

　　來自長安大學的“前行者”無人駕駛車挑戰賽道的過程中，穆丹認真記錄著該車過每一關的表現，主要評判標准有兩個方面，包括考點和路段。“考點指路面上設置的各種障礙，例如需要車輛上下坡時自動減速，在前面有牲畜的時候及時避讓。路段部分考驗車輛行駛的平順性以及速度。”

　　在跨越實體障礙物這一關，受到車身前方左右兩邊隔離墩的影響，“前行者”停下了腳步。參賽隊員通過人工乾預，車輛得以繼續前行。“車輛在避障算法上還有待精確。”參賽隊員表示。不只是“前行者”，不少參賽車輛都在這一關吃了虧，扣了分，有的參賽車甚至直接撞上障礙物。

　　越野賽場“險象環生”，讓車輛“深陷”的另外一關是泥路坡道行駛，多輛參賽車通過這一關時，輪胎原地打轉無法完成爬坡。“因為無人駕駛車的‘頭腦’程序是經過設定的，爬坡動力有相應的數值，因為參賽車輛多次碾軋，水坑裡的泥發生沈降，導致坡度增加，所以很多車不能自行調整到合適的動力，無法完成爬坡。”穆丹表示。

　　穆丹認為，無人駕駛車的終極目標是“達到和人力駕駛一樣的程度”，但是本次比賽的參賽車輛還未能做到盡善盡美，“無論這場比賽誰是第一名，也不能說表現完美，只能說是綜合得分最優。”

　　“大腦”由五六歲成長到七八歲

　　在無人駕駛領域，“老帶新”的傳承性非常重要。“去年我們隊是第一名。”軍事交通學院猛獅車隊隊長趙凱認為，高校研發無人駕駛車，往往會出現因學生畢業產生的新老交替問題，“今年我們老帶新，希望快速培養優秀新隊員。”為了備戰此次比賽，猛獅車隊過去一年經常工作到後半夜。

　　“我們希望無人駕駛車日後可以比人力開車更靈活，因為人會疲乏，而無人駕駛車不會。”趙凱說，“相比於去年，我們其實優化了很多算法，比如感知算法、規劃算法，讓這輛車的‘眼睛’看得更遠，‘大腦’由五六歲成長到七八歲。”

　　不過，智能車要達到成人的智力，還有很長的路要走。

這是北京聯合大學參賽車輛

　　一部手機就能控制

　　未來，無人駕駛車能否盡快普及，降低成本是關鍵因素之一。

　　猛獅隊的參賽車輛各種智能裝備加在一起，共耗資200餘萬元。軍事交通學院副教授劉洪泉認為，只有降低成本，纔能讓智能無人車更加普及。

　　目前，國內研發無人駕駛車主要集中在高校、科研院所、創新型企業三類機構。“這三個方面各有所長，高校和院所人纔多創新性強，而企業則更偏向於經濟效益和無人駕駛汽車的應用。”某些技術領域，國外更強一些，但是國內技術近年來也開始突飛猛進增長，無人駕駛汽車通過雷達、前方攝像頭感知行人等障礙物，而大腦則是由車輛上安裝的一個控制機來控制。

　　日後，就如電腦近些年越發小型化輕便一樣，控制機會越發聰慧小巧，甚至一部手機就能控制。（津雲新聞記者 張赫洋）（津雲新聞編輯劉穎）