中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平近日在京津冀考察。1月17日下午，習近平來到天津港碼頭，了解港口碼頭作業和自動化設備運行情況。他強調，要志在萬裡，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口，更好服務京津冀協同發展和共建“一帶一路”。

總書記的囑托正是天津港長期以來努力奔跑的方向。

古老而又年輕天津港，一端連著陸上絲綢之路，一端連著海上絲綢之路，同世界上180多個國家和地區的500多個港口有貿易往來。其中與“一帶一路”沿線港口的吞吐量佔全港60%以上，也是近年來增長最快的航線。每一天，貨物從這裡出發運送到京津冀的千家萬戶，環渤海各港口、內陸無水港通過這一個支點緊密聯系成網絡。在這裡，全球首個在5G網絡下的全景遠程監控視頻回傳的無人駕駛智能集裝箱卡車示范項目正在抓緊建設，船舶實時動態由數字信息技術管控，虛擬現實技術讓交接班更快速直觀、碼頭操作全自動化……作為世界級大港，“智能港”建設正在這裡形成一個日漸清晰的輪廓。

集裝箱怎麼堆更省事？人工智能“算法”解難題

港口的主業是碼頭裝卸。在繁忙的天津港碼頭，每天無數大大小小的集裝箱在這裡中轉。哪艘船應該停靠在哪個泊位，哪個集裝箱應該放在什麼位置，碼頭內周轉時應該有哪些設備執行……這些繁雜的問題產生了體量龐大的數據，並匯聚成了最直接的科研課題：集裝箱怎麼堆更省事，同時又能保證秩序井然？僅靠人工來乾顯然是不行的。

天津大學貝式計算校企聯合研究中心主任於瑞國副教授團隊與招商局集團港口控股有限公司、貝式計算公司三方合作，將基於神經網絡的機器學習技術應用到港口的實際工作中，通過深度學習集裝箱不同拜訪位置，找出最合理的堆放方案，同時還能為碼頭降低15%-25%的成本，提昇貨運效率。

“實際上近些年神經網絡技術開始逐步在工業化場景中普及。碼頭的無人化除了建設一個全新港口之外，出現了一種新的解法。”於瑞國說。

起重機也有“智慧大腦”貨物運送更高效

在天津港，以人工智能技術提高工作效率的不僅僅是集裝箱的碼放。南開大學方勇純博士團隊自主研制出的32噸級智能起重機也被裝上了“智慧大腦”，擁有智能高效“消擺”技術、無人系統安全保障技術、多種軌跡與智能控制技術三大“秘密武器”。笨重龐大的裝卸貨機械變得“聰明細致”起來，貨物運送效率提高20%以上，事故率降低50%左右，操作人員工作效率可以提高2至3倍，大大提昇港口的運輸吞吐能力。

“起重機吊重物通常需要等重物不晃動，停穩之後纔能運輸。普通起重機擺角在10度左右，我們在實際應用中測得，這種智能起重機最大擺角為0.65度，目測幾乎沒有明顯擺動，到達指定位置後可以直接將重物放下。”團隊高級工程師張秀坤介紹，智能起重機還擁有多種軌跡與智能控制技術。通過系統設定什麼時間以最優的狀態運送到什麼位置，不需要人工操作，可以讓起重機系統自動沿著既定的軌跡，實現高效的運輸。

5G+駕駛腦 無人卡車跑運輸省錢省力

在天津港碼頭奔跑著這樣一種無人智能卡車，在最新一代5G網絡的支持下可以精准地行駛、停靠，靈巧地接卸、避障，不需要人工操作，可以自動完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作。這是天津港開啟試運營的全球首臺無人駕駛電動卡車，標志著我國無人駕駛電動卡車在港口作業工況下實現了新突破，也為港口解決自動化集裝箱碼頭水平運輸難題提供了可行的實踐方案。

“我們做了一個物理的‘盒子’，讓它來替代駕駛員的駕駛認知，我們把它叫做‘駕駛腦’。” 無人卡車項目領頭人李德毅院士介紹，在激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元等的協同配合下，無人卡車可以實現集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。

此外，無人卡車還擁有全球首個在5G網絡下的全景遠程監控視頻回傳技術，結合聯通5G網絡大帶寬及低時延特性，通過無人駕駛智能集裝箱卡車的全景高清視頻，對無人卡車進行遠程實時監控，為無人卡車遠程遙控駕駛提供技術保障。未來，根據港口業務和信息化需求，天津還將在視頻優化、集裝箱調度、安全防護、檢驗檢疫等領域進行探索和技術開發，提高用戶體驗和數據安全性；在車輛數據、視頻數據、激光點雲數據回傳、車路協同功能、實現車輛遠程遙控，以及拖車引導系統與自動集卡的通信等方面開展密切合作，進一步推動智能駕駛的智能化進程。

打造一流! 天津港立下flag

新時代新征程，天津港為自己定下了打造一流智慧綠色港口的眾多目標：采用自主研發的無人駕駛電動集卡進行集裝箱堆場水平運輸；采用新一代5G通信網絡實現碼頭設備運行過程全景高清實時的遠程視頻監控；采用北斗衛星導航系統實現碼頭設備的自動導引與精確定位；實現傳統人工集裝箱碼頭全場地作業設備的自動化昇級與操作系統的智能化裝卸；集裝箱運抵碼頭的秒級通關的自動化碼頭……

帶著總書記的殷殷囑托與期盼，天津港決心擼起袖子，撲下身子朝著既定目標加油乾，朝著“智能港”以加速度跑起來！（津雲新聞編輯張璟）