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天津北方網訊:談到“無人駕駛”,大家並不陌生,從科幻電影到百度無人車、谷歌無人車的出現,人工智能技術將虛擬變成了現實,同時也改變著我們的生活。那麼,什麼是無人駕駛汽車?它是如何實現的?無人駕駛汽車是否具有機器“駕照”呢?本期《超級智能》節目,新一代人工智能發展戰略研究院執行院長龔克與中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅暢談人工智能產業如何深化研發應用,及無人駕駛發展前瞻。下面就讓津雲新媒體與您一起進行本期節目快速精華回顧吧!
新一代人工智能發展戰略研究院執行院長龔克
中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅
什麼是無人駕駛汽車?真的不需要駕駛員操作了嗎?
目前,有些汽車廠商生產的汽車具有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動泊車等自動化功能,但他們屬於“無人駕駛”汽車嗎?對此,中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅認為,自動駕駛分為六個級別,前三個級別還有駕駛者的參與,而從第四級別開始,就是真正的無人駕駛汽車了,它全程是不需要駕駛員進行任何人為操控的。由於車輛具備雷達、相機、全球衛星導航等電子設施,並安裝同步傳感器,因此可以自動識別交通指示牌和行車信息。車主只需把目的地輸入到導航系統,汽車即可自動和自主行駛,並且在行駛過程中,汽車會通過傳感設備上傳路況信息,在大量數據基礎上進行實時定位分析,從而自動避開障礙物,並自主判斷行駛的方向和速度。准確安全地到達目的後,車輛還可以在沒有任何人為乾預的情況下停車。
如何實現“無人駕駛”?它的難點或者說核心關鍵是什麼?
無人駕駛是如何實現的呢?李院士認為,“無人駕駛”的核心就是“駕駛腦”,這是無人駕駛的新引擎所在!而且這個“腦”的駕駛活動,更多的是技巧,是記憶,是經驗,而不是單純的知識、推理和計算。比如,在駕駛過程中,駕駛員在回路中的預測控制是汽車自身無法替代的。“駕駛腦”既不同於駕駛員腦,更不等同於計算機,而是通過駕駛員開車,它悄悄地跟隨學習,把一人或多人腦中的駕駛態勢和對應的認知組成一個個隊,再把每一個這樣的隊放到機器人學習的神經網絡裡面去,讓機器人深度學習並形成機器駕駛腦,再通過機器駕駛腦的各種自帶的記憶池,形成駕駛記憶,最終實現機器人自主的駕駛行為。
另外,“駕駛腦”還需要對氣候、地理、地俗等方面進行傳承學習。在遇到大霧、雨雪、崎嶇山路、紅綠燈失效、道路施工、行人違規以及擁堵混亂的農貿集散區等復雜通行狀況時,如果是駕駛員開車,用的是他對生活視覺的認知,然後判斷再對方向盤、油門剎車施以控制。所以,做到無人駕駛,就需要把人腦的認知和機器深度融合在一起。
“無人駕駛”汽車有機器“駕照”嗎?
汽車,曾經是被稱為改變了世界的機器,但同樣汽車現在也成了人類的第一殺手,每年死於車禍的人不計其數。據統計,車禍的80%左右都是人為事故,而並不是車子不好。李院士表示:“機器是不會開小差的,也不會存在疲勞駕駛或酒駕,更不會有“路怒癥”的出現。通過“駕駛腦”操控出來的無人駕駛汽車,都是獲得了“駕照”的。同時,它還有在線學習能力和駕駛事故的預防應對能力。與國外一些研發機構更加注重智能汽車的感知力不同,我更加關注實現汽車控制系統對駕駛技術的深度學習,讓機器擁有“駕照”的老司機。”
將來人類怎麼樣給無人駕駛發駕照?李院士認為,要分3步來做:第一步:在車裡配一個安全駕駛員,讓無人車自己開,但安全駕駛員有駕照,隨時乾預。這是目前的狀況;第二步:不要駕照的安全員在車裡,可以乾預車,但這個安全員本身可以沒有駕照;第三步:真正無人駕駛,乘員不必有駕照,但仍然可以人工指揮。
同時,李院士也呼吁相關部門盡快推進科技立法工作,出臺相關的法律法規,讓更多的“無人駕駛”汽車取得“駕照”。
注意!龔克院長每期“劃重點”
新一代人工智能發展戰略研究院執行院長龔克表示,隨著科技的進步,“無人駕駛”可以避免因人類疏忽所造成的交通隱患,讓行駛更加安全、便捷。但是,目前看來,還有很長的路要走,在“駕駛腦”不斷昇級的同時,傳感器、地圖、汽車硬件、信息化、智能互聯等方面都要配合好,纔能讓“無人駕駛”更加飛快地駛往春天。(津雲新聞記者劉曉菁)