1993年4月，海峽兩岸兩個民間團體的領導人汪道涵和辜振甫在新加坡會晤。這次會談，引起了全世界的關注。

為促進兩岸關系的實質性進展，建立海峽兩岸溝通的渠道，1991年12月16日，大陸方面成立了海峽兩岸關系協會，由汪道涵擔任會長。在這之前的1990年11月21日，臺灣方面成立了臺灣海峽交流基金會，首任董事長是辜振甫。

1992年8月4日，汪道涵致函辜振甫，希望就兩岸經濟發展和兩會會務等問題舉行會談。22日，臺灣海基會接受會談邀請。經過多次預備性磋商，海協會與臺灣海基會在事務性商談中達成共識，各自以口頭方式表述“海峽兩岸均堅持一個中國原則”（後被稱為“九二共識”），為會談成功舉行鋪平了道路。

1993年4月27日至29日，汪道涵與辜振甫在新加坡舉行首次會談。雙方就關於海峽兩岸經濟交流合作、兩會會務及兩岸科技、文化交流合作等具體問題交換了意見，形成《汪辜會談共同協議》等文件。

這次汪辜會談，是1949年以來兩岸高層人士以民間名義公開進行的最高層次的會談。

1998年10月14日至19日，臺灣海峽交流基金會董事長辜振甫夫婦率臺灣海基會參訪團到大陸訪問，汪道涵與辜振甫舉行了第二次會談。

這些會談，對推動兩岸交流，增進互信合作，都發揮了積極的作用。尤其是會談過程中強調堅持“九二共識”，成為此後海峽兩岸開展交流的重要基石。