門機自動化遠程控制系統演示

當前，我國正加速推進現代化產業體系建設，智能化是港口行業昇級的關鍵方向，而乾散貨作業因環境復雜、流程協同要求高，成為自動化改造的難點。昨日上午，天津港集團在南疆港區煤碼頭公司（天津港中煤華能煤碼頭有限公司）成功舉行門機自動化與無人清艙機械實船協同作業展示活動，通過融合AI視覺識別、高精度定位、激光掃描、智能防搖控制等技術，達成智創作業安防系統、智控抓斗運行姿態、智聯超低延時通信、智透高塵作業環境、智協清艙作業策略等多項智慧成果，實現了從“單機自動化”到“多機種協同”的技術昇級。

老司機告別高空“手忙腳亂”

“以前在20多米高的門機駕駛室裡，12小時攥著操作手柄，脖子僵、手發酸，現在坐在中控室裡，點幾下鼠標就能看著設備自己乾活。”在天津港中煤華能煤碼頭有限公司的遠程操控室內，碼頭門機司機趙彬說起碼頭智能化改造帶來的變化，語氣裡滿是感慨。近日，該碼頭完成門機與裝載機“機上機下同步無人化”改造，煤炭卸船環節告別傳統人工操作模式，不僅破解了作業安全隱患，更讓一線司機的工作狀態發生了翻天覆地的改變。

據悉，天津港中煤華能煤碼頭有限公司兩個泊位年吞吐量超2000萬噸，長期以來，門機司機的工作堪稱“高空考驗”。“駕駛室就幾平方米的空間，冬天漏風、夏天暴曬，12小時班次要一直保持一個姿勢操作手柄。”趙彬表示，門機抓斗靠鋼絲繩吊掛，屬於軟性連接，抓斗防搖、進出艙位判斷全靠經驗，機上司機與船艙內的裝載機司機因信號屏蔽溝通不暢，作業效率和安全都受影響。

如今，這樣的困境隨著智能化改造迎刃而解。在碼頭遠程操控室內，幾塊大屏幕實時顯示著作業現場的監控畫面和數據操作系統，趙彬的工作從“親手操作”變成了“監護監控”。“開工時，我只需錄入船艙、貨場數據，調整好參數，點擊‘開始’，設備就會自動完成抓料、卸料作業。”趙彬介紹說，系統通過激光雷達和視覺識別技術，能自主判斷貨料位置、規避障礙，遇到突發情況還會自動停機，他只需要在中控室及時處理問題、排除安全隱患即可。

“以前連喝口水、上廁所都得先停掉作業，現在起身換個人盯班，設備也能照常運行。”趙彬坦言，工作強度大幅下降後，他的身心都得到了很大放松。

據天津港中煤華能煤碼頭有限公司科工管理部副經理李羽暉介紹，首批2臺門機已經完成自動化昇級，今年將擴展至4臺，最終實現12臺門機的智能化改造。目前，自動化設備的作業效率已基本追平人工，後續還將推進“一控二”模式，讓一名司機管控多臺門機。

無人裝載機實現遠程操控

如果說趙彬作為門機司機因為自動化改造讓操作更加簡單，那麼裝載機司機張國偉則因為無人裝載機的投用，告別了操作時的風險。

同樣在天津港中煤華能煤碼頭有限公司的遠程操控室內，張國偉坐在一臺類似游戲賽車模擬器的操作臺前，演示著遠程操控的全過程。操作臺上的三塊大屏幕清晰地分割著畫面——主屏幕實時呈現裝載機正前方120度廣角視野，兩側屏幕分別顯示左右側及後方場景，車輛姿態、設備狀態等關鍵數據在屏幕下方同步滾動。“以前我們作業時，需要把裝載機吊進船艙，然後人再進去駕駛，進行清艙作業，又髒又危險。而現在同樣是把裝載機吊進船艙，但我們司機在這裡就能操作，環境乾淨舒適。” 張國偉一邊說著，一邊熟練地操控著操作杆，而室外遠處的裝載機在無人駕駛的狀態下，同步執行著前進、抬臂、裝載、後退等一系列動作，整個過程流暢精准，與司機坐在駕駛室內操作別無二致。

據科工管理部項目工程師徐志介紹，該無人裝載機遠程控制系統聚焦“穩定通信、可靠控制、全面感知、主動安全”四大核心目標，通過對傳統裝載機的全方位技術改造，構建起覆蓋作業全流程的智能管控體系。改造過程中，技術團隊不僅在裝載機車頂及四周安裝了4個高清攝像頭（分別覆蓋正前方、正後方及左右兩側視角），還在車輛兩側和後方各配備1臺毫米波雷達，同時搭載高精度傳感器、智能數據采集控制系統及質量控制系統等核心設備，形成“視覺+雷達+數據交互”的多維感知網絡。