煤碼頭作業現場。記者 吳迪 攝

“啟動協同作業……”1月16日上午，在天津港中煤華能煤碼頭有限公司門機流機設備集控中心，隨著接卸指令通過超低延時通信系統傳至現場，這個碼頭迎來自動化作業新突破——門機自動化與無人清艙機械實船協同作業。依托精准作業指令，百米之外的碼頭岸邊，自動化門機操控抓斗與位於船艙內通過遠程控制的無人清艙機械默契配合，有條不紊地進行煤炭接卸，這也標志著天津港乾散貨碼頭自動化昇級邁上新臺階，智慧港口建設進一步提質增速。

碼頭門機流機設備集控中心是自動化作業的“神經中樞”，一條鏈路串聯起兩臺門機自動化遠程控制臺與一臺無人清艙機械遠程操控駕駛設備，方寸之間實現了艙內艙外的協同聯動。

天津港中煤華能煤碼頭有限公司科工管理部副經理李羽暉介紹：“對煤碼頭來說，門機是主力設備之一，長期以來依賴人工操作。傳統作業方式中，位於高空的門機司機需要與船艙內駕駛清艙機械的司機、作業指揮人員相互配合。這次智慧昇級，我們直面復雜環境感知、多設備協同聯動、高粉塵工況等技術挑戰，通過融合人工智能視覺識別、高精度定位、激光掃描、智能防搖控制等技術，首次實現門機與清艙機械同時無人化，還達成了智創作業安防系統、智控抓斗運行姿態、智聯超低延時通信、智透高塵作業環境、智協清艙作業策略等多項智慧成果，實現了從‘單機自動化’到‘多機種協同’的技術昇級。”

門機自動化遠程控制臺前，有著15年一線操作經驗的門機司機趙彬正專注監控設備運行狀態。他面前的6塊高清顯示屏，從不同視角實時呈現作業畫面，門機運行參數、抓斗位置信息等數據也同步更新，各項作業動態一目了然。

“自動化門機能自主完成作業，整個作業過程基本不需要人工乾預，我們更多是充當安全員的角色，盯緊設備運行狀態，如有異常，及時處置。”趙彬說，“過去，門機司機的駕駛室在高空，距離地面有20多米，即便配備了空調和暖風機也是冬冷夏熱，一個班都要保持彎腰低頭的作業狀態。去年項目還在試驗階段時，我和同事就參與其中了，一邊跟工程師學習相關知識，一邊將多年操作經驗反饋給技術團隊，逐一梳理作業中的注意事項、安全隱患等，不斷優化門機自動化遠程控制系統。由於門機抓斗是軟性連接，狀態不穩定，我們一直覺得實現自動化操作不是件容易的事，但如今自動化門機配備了多視角攝像頭，搭配雷達監控系統，觀察准確度等都更勝從前，我們的工作強度也大幅降低了。”

在門機流機設備集控中心的另一邊，裝載機司機張國偉正緊盯3塊大屏，一手握方向盤，一手撥動操控杆，遠程操控無人清艙機械。“碼頭一般會采用裝載機也就是鏟車作為清艙機械，這臺遠程操控駕駛設備直接還原了鏟車駕駛室，我們對其進行了電器、電控及線控的全系列昇級，安裝了多臺攝像頭、多個雷達和整套智能數據采集控制系統，可實現多視角作業畫面實時呈現。智能數據采集控制系統能與攝像頭、雷達等設備聯動，實現數據高效交互，還能和門機自動化遠程控制系統建立起通信交互機制，遠控員無需指揮，就能通過門機實時狀態判斷它的位置和抓斗狀況，實現精准配合作業。”天津港中煤華能煤碼頭有限公司科工管理部項目工程師徐智說。

目前，天津港中煤華能煤碼頭有限公司已基本構建起門機自動化與無人遠控機械協同作業模式，具備從抓料、移料、卸料到清艙的卸船全過程自動化作業能力，碼頭運營效率、安全管控與智慧、綠色發展進一步提昇。

“隨著技術迭代和實踐數據的積累調試，我們將進一步提昇門機自動化與無人清艙機械實船協同作業效率。今年，計劃再昇級改造兩臺門機，並聚焦‘一控二’模式，推動實現1名司機同步監控多臺門機，用技術昇級推動碼頭朝著綠色生產、智慧作業的方向加快發展。”李羽暉說。

從集裝箱碼頭自動化領跑全球，到全棧信創版集裝箱碼頭管控系統全面應用，再到乾散貨碼頭門機自動化作業探索……天津港集團將持續推動人工智能、大模型等技術與港口生產運營加速融合，不斷加快推進世界一流智慧港口、綠色港口建設，為暢通國內國際雙循環、推動高質量發展貢獻力量。