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北京時間1月2日20時40分，在北京航天指揮控制中心統一指揮調度下，“神舟”四號飛船啓動船載小推力發動機，成功進行了高精度軌道維持，爲飛船順利返回創造了有利條件。
按照預定飛行控制程序，“神舟”四號飛船在軌飛行期間，將進行三次軌道維持，目的是補償飛船變軌偏差和大氣阻力衰減，使飛船能夠準確返回主着陸場。截至北京時間1月2日20時，“神舟”四號飛船已在預定軌道上安全運行了61圈。在大氣阻力和地球引力的影響下，飛船飛行軌跡已逐漸下降，慢慢偏離了設計軌道，爲確保正常飛行，必須對飛船實施軌道維持。
20時40分，當“神舟”四號飛船飛行至南大西洋上空時，正在此處待命的“遠望”三號航天測量船準確捕獲目標。北京航天指揮控制中心根據軌道控制計算結果，及時發出遙控指令。記者通過指控大廳屏幕上的實時三維動畫看到，飛船尾部裝載的小推力姿軌控發動機成功啓動，噴出桔黃色的火焰，約5秒鐘後，火焰熄滅，飛船又進入了平穩的飛行狀態。隨後，“遠望”三號船向北京航天指控中心傳來數據，表明這次控制取得圓滿成功。
據介紹，“神舟”四號飛船在軌飛行近4天來，船上各種儀器設備工作正常，空間科學實驗進展順利。北京航天指揮控制中心將密切監視飛船的工作狀態，適時進行新的軌道維持，爲飛船的順利返回作好準備。
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