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中國與非洲雖然遠隔千山萬水，但中非人民之間的友好交往源遠流長。隨着新中國的誕生和非洲國家相繼獨立，中國和非洲各國人民在互相支持中成爲患難與共的朋友。中非友好合作關係也經歷了半個多世紀的風雨考驗，得到全面的發展和鞏固。
在非洲人民爭取民族獨立時期，中國堅定地站在非洲人民一邊，全力支持非洲各國人民反帝反殖、爭取民族獨立的正義鬥爭，並在道義和物質上給予支持，爲他們爭取民族解放和獨立做出了貢獻。
非洲國家與中國在國際事務上密切合作。在恢復中國在聯合國中的合法席位、挫敗“中國人權狀況”反華議案和“臺灣參與聯合國提案”、支持中國加入世貿組織和中國申辦奧運會等一系列重大問題上，非洲絕大多數國家都給予中國有力的支持。中國也積極關注和支持非洲和平與發展問題，支持非洲國家成立非洲聯盟和實施“非洲發展新夥伴計劃”，並積極參與聯合國在非洲的維和行動。
中國人民在並不富裕的情況下，努力幫助非洲國家興建工廠、農場、水利、能源、交通、電信和文教衛生等各類經濟和社會基礎設施，被非洲人民譽爲“自由之路”的坦贊鐵路是中國最大的援非工程。自1963年向阿爾及利亞派出第一支醫療隊以來，中國已向非洲43個國家派遣了醫務人員。
迄今，中國已與46個非洲國家建立外交關係，與24個非洲國家建立了外交部間政治磋商機制。
中非高層往來頻繁。早在60年代，周恩來總理就曾3次訪問非洲，提出了中國同非洲國家發展關係的五項原則和援外八項原則，爲中非關係的發展奠定了堅實的基礎。江澤民主席1996年訪問非洲時，提出了構築中非關係面向21世紀長期穩定、全面合作的五點建議，掀開了中非友好關係的新篇章。許多非洲國家的國家元首和政府首腦也相繼訪問中國。這些訪問增進了中非之間的相互瞭解和傳統友誼，推動了中非友好合作關係的發展。
2000年10月舉行的“中非合作論壇”部長級會議通過了《中非合作論壇北京宣言》和《中非經濟和社會發展合作綱領》兩個歷史性文件。會議爲中非友好合作樹立了新的里程碑，使中非友好合作在論壇框架內得到不斷深化和擴大。
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