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20世紀90年代，國際形勢發生很大變化，和平與發展成爲時代的兩大主題。國際社會，特別是廣大發展中國家強烈要求世界向多極化方向發展，建立國際政治經濟新秩序。
順應時代潮流的發展，中國政府2000年10月提出召開“中非合作論壇—北京2000年部長級會議”的倡議。這一倡議得到非洲國家的熱烈響應和廣泛支持。非洲是促進世界和平與發展的重要力量。中國一貫重視加強同非洲國家的團結與合作，這不僅有利於維護髮展中國家的合法權益，而且也有利於世界的和平、穩定與發展。
2000年10月10日至12日，中非合作論壇第一屆部長級會議在北京召開。來自45個非洲國家的外交部長、主管對外合作或經濟事務的部長以及部分國際機構和地區組織的代表出席了會議。
中非合作論壇第一屆部長級會議的宗旨是：平等磋商、擴大共識、增進了解、加強友誼、促進合作。會議的主要議題是：面向21世紀如何推動建立公正合理的國際政治經濟新秩序，以維護髮展中國家的共同利益；新形勢下如何進一步加強中非在經貿等實質性領域的合作。
中非合作論壇第一屆部長級會議通過了《北京宣言》和《中非經濟和社會發展合作綱領》兩個歷史性文件。中非雙方決定在21世紀建立和發展長期穩定、平等互利的新型夥伴關係，建立中非合作論壇機制。
中非合作論壇是中國和非洲國家在南南合作範疇內的集體對話機制。中非合作論壇部長級會議每3年舉行一屆。部長級會議召開前一年舉行一次高官會議，爲部長級會議做準備。
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