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| 美國水下作戰中心主導研發的『蝠?』無人潛艇作戰假想圖 |
隨著無人機、無人戰車、機器士兵逐漸在戰場上顯示越來越大的威力，無人化戰爭的發展已經呈現出相對清晰的藍圖，相比無人機這幾年的風頭，無人潛艇的發展幾乎默默無聞，美國海軍年初頒布《無人潛航器總體規劃》則無異於為無人潛艇的發展注入一支強心針。美軍希望到2020年將有1000艘無人潛艇參與未來的水上作戰，屆時將有一支強大的水下無人艦隊幫助其繼續稱霸海洋。
自從『捕食者』無人機在2002年11月將一枚『海爾法』導彈射向阿富汗荒嶺中行駛的汽車，並成功擊斃車上6名『基地』嫌疑分子後，美軍推動人類戰爭走向無人化戰場的趨勢日漸明顯，天空中執行任務的無人機越來越多，地面上的無人戰車踩緊了衝向戰場的油門，機器士兵們也開始有模有樣地加緊了邁向戰場的步伐，現在，這場無人化的潮流也開始席卷海洋中行駛的艦隊。
2005年1月21日，美國海軍發布了新的《無人潛航器?UUV 總體規劃》，明確了無人潛艇的使命，以及海軍希望這種新興武器應當具有的能力，同時指明了鼓勵工業部門參與新型無人潛艇的研制。這項規劃為美國無人潛艇的研制進一步確立了方向，將其提高到與無人機、無人戰車和機器士兵的研究同等重要的位置，表明美軍力爭在這方面保持世界領先地位的意圖。
形形色色的無人潛艇
目前，無人化戰爭的發展已經呈現出相對清晰的藍圖，即：空中武器無人化、陸地武器無人化、士兵機器人化以及水上武器無人化。無人機是無人化武器裝備中發展最早，也是成效最大的一類，相比無人機，無人潛艇的發展雖然並不晚，但技術進步上略有滯後。它於20世紀50年代開始研制，70?80年代技術較為成熟，但主要應用於排雷，任務比較單一。上世紀末起，世界發達國家海軍開始普遍關注海上無人駕駛艦船，而無人潛艇的進展速度較快。典型型號有美國近期水雷偵察系統(NMRS)、德國『長尾鮫』(SEAFOX)、挪威『水下排雷手』(Minesniper)、英國『射水魚』(Archerfish)、瑞典『雙鷹』(Double Eagle)、瑞士的『冥王星』(PLUTO GIGAS)等。這些無人潛艇型號眾多，大致可分為兩大類，遙控式無人潛艇(ROV)和自主式無人潛艇(AUV)，它們實際是一種以水下活動為目的的機器人，主要用於掃雷、偵察和通信等任務。
排雷高手：遙控式無人潛艇遙控式無人潛艇後面拖帶電纜或在頂部安裝有進行無線通信的天線，在執行任務時要由母艦的人進行操縱。有的型號裝有空心裝藥破甲彈頭，使用時通過有線遙控接近水雷，並以與水雷同歸於盡的方式除掉水雷；有的型號則不裝彈頭，可用來多次執行搜索水雷等任務。例如，德國的長尾鮫就是一種一次性無人潛艇，通過有線遙控，可以潛到水下300米深度。它全長1.3米，呈魚雷狀，有4個靠電池驅動的水平推進器和一個垂直推進器，可在母艦周圍1200米范圍內活動，可為母艦提供探測數據，向目標發起攻擊。有的無人潛艇體積較大，因此可以搭載搜索魚雷用的各種傳感器。此外，還可以伸出機械臂，在離所發現魚雷最近的地方放置爆破用炸藥。例如瑞典的雙鷹無人潛艇，在水中的最大航速可達6節，通過6個小型推進器可以上下左右移動。借助傳感器的幫助，它可以接近最大深度為300米的水雷，機械臂可將爆破用炸藥安放在距水雷最近的地方。
水下袋鼠：潛射型無人潛艇這是一種可利用潛水艇魚雷發射管發射的無人潛艇，人稱水下『袋鼠』。它不僅可以用於清除魚雷，而且還可以用於水中和水上情報收集。例如，美國的近期魚雷偵察系統(NMRS)，是美國海軍第一代搜索魚雷用的無人潛艇，1999年4月開始投入使用。這是一種從潛水艇的魚雷發射管發射的無人潛艇，呈魚雷狀，從母艦上用光纜進行控制，由於尚存在導航精度和光纜操縱等性能上的問題，美國已開始開發遠期魚雷偵察系統(LMRS)，它能夠以比近期魚雷偵察系統更快的搜索頻率來長時間地、可靠地工作，而且不使用電纜或光纜。該艇完成任務後，還可以通過使用母艦(潛水艇)右舷魚雷發射管內的機器人手臂進行回收，原計劃在2004年左右運用到海狼級和弗吉尼亞級攻擊核潛艇上，目前看來發展速度可能不如原先設計的那麼快。
自主搜索：半潛型無人潛艇目前，一些國家還在開發一種半浮半潛型無人潛艇，即雖然航行體本身在水下，但是發動機的進氣和排氣口以及通信天線等仍露在水面上。這種無人潛艇不但自身裝有傳感器，而且還攜帶了有傳感器的小型潛水器，用來搜索海底附近的魚雷等。這種半潛型無人潛艇通過通信天線從母艦上進行無線遙控操作，可以利用全球定位系統，按照事前設定的路線獨立航行。例如，法國使用的『劍魚』，全長8.3米，能以12節的航速連續航行400海裡。它可與全球定位系統聯動，將收集到的聲納影像數據通過無線通信傳送給母艦。
神秘水鬼：自主式無人潛艇未來的新一代無人潛艇將以智能化、自主性為主要特征。自主式無人潛艇在執行任務時無需對其遙控，從承載平臺發射後，由任務管理軟件自行控制，確定航向、航速、潛深、規避機動，它能遠離母艦，獨立活動，最近10多年得到了迅速發展，代表著無人潛艇發展的未來趨勢。
美軍要無人潛艇能自主攻擊
隨著作戰環境的改變，上述潛艇的功能已經不能滿足海軍對無人潛艇作戰的更高要求，這也是美國發布新的《無人潛航器?UUV 總體規劃》的原因。美國海軍對無人潛航器的發展進行規劃和引導始於1997年，當時，海軍多個部門以及民間研究機構均有自己的研究計劃，規劃草案進行多次修訂和改進後於2000年通過海軍部門的審核，這次規劃對原有規劃進行了徹底的修改。
新規劃著力推進開發下一代完全自主的無人潛艇，它們可以借助高科技完全自主地工作，不僅具有現在的無人潛艇的掃雷功能和簡單的情報偵察功能，它們將具備以下三大特點：在危險度很高而且環境狀況隨時變化的淺海，可以長時間、自主地進行隱秘性工作，收集水中和水面上的所有情報；作為誘餌協助母艦艇獵殺敵方潛艇，或者對敵方潛艇進行長時間跟蹤；作為對抗時『撒手?』武器，擁有智能化攻擊的能力，搭載各種類型的導彈、炸彈、甚至核彈進行自主攻擊。此外，這些潛艇還要能夠在潛水母艇或者水上戰艦等平臺上可自如地進行施放和回收。
美國水下作戰中心主導開發『蝠?』無人潛艇就將具有上述要求的多種功能，它的外形與海洋鯊魚的一種——蝠?很象，不僅具有強勁的動力，而且可以搭載多種探測儀器，甚至是小型魚雷等進行自主攻擊。雖然美國海軍的新計劃雄心勃勃，但要完成上述規劃任務還將面臨諸多挑戰。
首先，目前無人潛艇的體積限制了其擁有更多任務的能力。
由於無人潛艇的使用還不能完全脫離母艦，美國目前正在試驗的主力無人潛艇多是通過魚雷管在水下投放和回收，這必然限制了潛艇的體積，因而不可能實現上述先進功能的要求，只有大排水量無人潛艇纔具備潛艇跟蹤能力。美國海軍已於2002年成立了研究組，確定未來大排水量無人水下航行器的能力，2003年5月，該研究組推出了一種大排水量無人水下航行器的分析研究報告，包括具體方案等。
據透露，這種無人水下航行器的排水量可能為5噸左右(還有說法為10噸)，是迄今為止美國研制的排水量最大的一種無人水下航行器。它可在多種平臺上部署，包括SSGN導彈潛艇、『弗吉尼亞』級攻擊核潛艇和水面艦艇。目前該水下航行器的發射和回收方式雖然還沒有定論，但據認為將有可能從彈道導彈發射管或在潛艇外布放，也可能在潛艇上配備一個甲板防護艙，使大排水量無人水下航行器可水平地進出。
目前，美國海軍正在從事多項無人水下航行器的研制工作，已知的有『海馬』大排量無人潛艇和0.5米直徑的大排水量無人潛艇。但這兩種型號的排水量都還較小。『海馬』是從彈道導彈發射管進行發射，美國海軍在2003年1月采用『佛羅裡達』號(SSBN-728)潛艇對『海馬』進行了發射試驗。0.5米英寸直徑大排水量無人潛艇也只有魚雷大小，排水量為1.5噸，動力不可能很大，其續航力和載荷能力受到很大限制，因而不具備執行情報、監視、偵察、反水雷和水下跟蹤任務的能力。但是海軍專家期望，未來的無人潛艇能夠達到現有普通潛艇的體積，譬如長度達到30米左右，重量可以達到50噸，可以攜帶更多的武器，甚至是小型無人潛艇。
另外，新計劃強調聯合軍種作戰以及無人潛艇的多任務用途，但這方面的研究進展緩慢。
美國海軍原打算將無人潛艇大量部署到艦隊，但由於技術復雜和高昂的費用，該計劃一直進展緩慢。例如，美軍的遠程水雷偵察系統?LMRS 。該系統自1999年開始研制，尺寸如魚雷大小，計劃通過潛艇部署，用於水雷搜索與識別。盡管該項目嚴重超支，但美海軍一直堅持發展LMRS並計劃對其傳感器和通信系統進行改進。而LMRS有一個根本的缺陷，即只能執行一種類型的任務，因此被視為成本太高。為了能使這些價值昂貴的武器充分發揮作戰效率，美海軍計劃到2009年研制出一種『任務重組無人潛艇』，該種潛艇直徑為0.5米，試圖通過一種模塊化設計，使其能攜帶不同傳感器，以執行諸如監視、導航和通信中繼等不同的任務。
然而，在此之前海軍必須要對電池性能進行改進，以滿足無人潛艇攜帶多種有效載荷的需求。為無人潛艇提供充足的電力，使其具有長續航能力，是當前研制工作中面臨的最大挑戰。惟一能使LMRS航行120海裡的高性能電池是亞硫?氯鋰電池，這種電池成本高，而且對環境有害。因此LMRS項目的主承包商波音公司正在尋求一種新型的電池技術，使電池效能更高，可為UUV提供更長的作戰時間。充電鋰電池將是其中的一個選擇，另外，新型燃料電池和小型空氣獨立推進式柴電發動機可能也被考慮。
盡管無人潛艇的功能還未如計劃的那樣完善，美國海軍已經著手讓新型無人潛艇參與實戰。2003年3月，美國海軍第一特別清除小隊在伊拉克烏姆蓋斯爾港附近探測和清除水雷，並在LMRS項目的無人潛艇幫助下完成了任務。美國希望到2020年將有1000艘無人潛艇參與未來的水上作戰和情報支援任務，屆時將有一直強大的水下無人艦隊幫助其繼續稱霸海洋。
無人潛艇作為一種水下尖端武器，不但在美國受到重視，世界各國也在加速這方面的研究投入。英國於1998年開始了對『馬林』(Morlin)無人潛艇的研制。2000年1月，日本研發的一種無人潛艇的原型在日本某軍港下水。未來，智能性無人潛艇將獲得空前發展，並在海戰中發揮越來越重要的作用。
澳大利亞『塞拉菲娜』
世界上體積最小的潛艇，它只有40厘米長，卻能潛到5000米深的海底，裝備先進的偵察設備，可在敵方海岸附近當水下間諜，摸清海岸線的地形，還可以探測敵方水雷陣，並在接到指令後與水雷同歸於盡。
德國『長尾鮫』
主體呈魚雷狀，全長1.3米，直徑0.2米，重量40千克，最大航速為6節，最大潛深300米，連接母艦的光纜長3000米，可在距母艦1200米的范圍內活動。裝有空心裝藥戰斗部，適合對錨雷或沈底雷進行爆破處理。?
德國『野菠蘿』
通過光纖控制，將目標信息輸入後，潛艇差不多可以自己找到和輸入信息類似的目標，視頻圖像和聲納數據通過1000米的光纖傳輸到水面控制部臺。一旦找到水雷，可釋放爆炸物將其銷毀。
挪威『水下排雷手』
由兩個推進器推動，能夠任意翻轉，最大活動范圍為4千米，在探測到水雷後可以自行攻擊與水雷同歸於盡。
挪威PLUGIN
最大工作水深600米，最大作用距離300千米。
法國REDERMOR
法國最新研制的無人潛水艇，主要用於掃雷，目前尚無詳細資料公布。
美國REMUS
環境探測無人潛航器系統，參與了美軍在伊拉克戰爭初期在伊拉克近海進行排雷的任務。
此處無人勝有人？
無人機、機器士兵、無人艦隊、海洋浮動基地、遠程輸送、濱海艦隊、高空飛艇艦隊、衛星武器基地，美國軍隊這幾年搞出的新名詞和新花樣可真不少。陸軍上個月纔宣布要把機器戰士投入實戰，逐步替代普通士兵，海軍現在又提出無人潛艇的發展規劃，把海底世界也變成機器戰士的天下，美國傳統的海陸空三軍之間的競爭引發作秀頻頻，令人懷疑它們是否花錢請了好萊塢的制片人幫他們搞宣傳，使得到我們這些看客眼花繚亂，真的以為過不了幾年就能進入了科幻小說中描繪的未來戰場。
不過，幾乎也沒有什麼人會懷疑美軍提出的這些新概念和新武器會主導未來戰場。依據軍事技術裝備的發展歷史，作戰手段轉型大概需要15到20年的時間，美軍目前提出的一些作戰概念的實現年限大都也設定在2020年左右，屆時，一個無人化戰場可能真的已經成為現實，人類歷史由此受到的影響將有多麼巨大和深遠，還沒有人可以明確，但我們至少可以根據目前戰爭的歷史羅列以下幾個問題：
戰場無人化未必導致戰爭消耗資源模式的改變。縱觀戰爭發展的歷史，從冷兵器時代、熱兵器時代到機械化時代，戰爭中的資源消耗一直呈直線上昇的趨勢。雖然20世紀末以來，信息化戰爭帶來的精確打擊使資源密集型戰爭走向衰落，戰場無人化的發展，則能進一步加速這種資源消耗下降，但在均衡對抗的情況下(雙方都擁有均衡的無人化武器裝備)，資源消耗是減少還是增加難有定論。
戰場無人化將給現有戰爭倫理帶來巨大衝擊。對戰爭進行倫理和法律的約束及制衡，是人類長期努力的結果，也是人類文明進步的表現。戰場無人化將使一些公認的戰爭倫理受到挑戰。比如，在戰場上，具有自主攻擊能力的無人化兵器，能夠依據原先設定的程序，識別並自主攻擊敵方的人員，但對主動放下武器或被剝奪武器的敵方人員，如何識別和判斷對方的真正意圖，並給以相對的回應，這是機器人難以准確判斷的和做到的。
人員傷亡是制約戰爭發生發展的重要因素，而在無人化戰場上，有機生命的死傷可能消失或大大減少，戰爭風險的降低可能導致武力的濫用。就如同電腦戰爭游戲中玩家，如果資源為無限，誰會在意多造幾個機器人去賣命。戰場無人化使人機關系進入新階段，在人機倫理並未得出定論的今天，研制者有必要考慮，隨著武器的日漸『成熟』和『獨立』，機器是否會擺脫人類成為戰爭的最終決定者。
總之，無人化戰場的出現，很可能會導致一些傳統的戰爭規則和倫理發生深刻變化，它將鼓勵人類減少武力的使用還是導致武力的濫用，需要引起世人高度重視。
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