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波蘭雖是東歐國家，但在國際武器市場上卻很活躍，時不時搞出件令人注目的產品。就拿防空武器系統來說，波蘭不僅推出了S-125防空導彈的改進型『涅瓦』-SD和使用T-72M改進型坦克底盤的Loara雙聯裝35毫米自行防空系統，還對波蘭防空部隊現役的ZSU-23-4自行防空炮進行了昇級改進，其成效讓東歐諸國羡慕。
自1991年海灣戰爭和1999年科索沃戰爭後，波蘭人深切感受到自己武器裝備落後， 特別是防空武器系統表現得更為突出。波蘭防空部隊裝備最多的ZSU-23-4自行防空炮服役多年，技術落伍。它對付不了新作戰對象直昇機。它最大射高纔1500米，連攻擊直昇機的影子都夠不著。因為現代攻擊直昇機實用昇限早突破3000米，連空中懸停高度也超過了1500米。
ZSU-23-4的改進型叫ZSU-23-4MP。它的改進抓住了要害。它更換了所有過時的子系統。它的炮塔頂部右側有了新變化，那是新加裝的可仰角發射的兩個導彈發射艙。每艙配備兩枚『發射後不用管』的Grom2型地空導彈，用以截擊射程5公裡以上的空中高度3000米的低空偷襲飛機和直昇機。ZSU-23-4原來裝置的雷達系統拆掉了，炮塔頂上換裝的新傳感器艙其實就是新型光電組合系統。有了新傳感器艙，ZSU-23-4MP的目標探測和跟蹤距離都遠達8公裡。它發射新一代穿甲脫殼曳光彈，射高2500米，有效射程達3公裡。
ZSU-23-4MP采用新型動力系統。即使出現V-6R柴油發動機主機不工作情況，整個ZSU-23-4MP防空炮系統仍能正常運行。它裝置了GPS和新型計算機導航系統，改進了通話系統。經過多方面的改進，它延長了使用壽命，更重要的是提高了武器作戰效能，也提高了戰場生存力。令波蘭陸軍滿意的是：ZSU-23-4MP在必要時還可作為有效的地面火力支援武器使用，能擊毀近距離輕型裝甲目標。
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