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國產1986式履帶式步兵戰車
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86式步兵戰車於1986年正式批准設計定型，並命名爲1986式履帶式步兵戰車，簡稱爲86式履帶式步兵戰車，是中國的第一代步兵戰車(研製代號爲WZ501)。
86式步兵戰車車體劃分爲3個部分，前部爲動力及傳動部分，中部爲炮塔部分，後部爲載員艙。
86式步兵戰車有車長、炮手和駕駛員3名乘員。發動機及傳動裝置位於車輛前部右側，駕駛員位於車體前部左側，有一個向右轉動開啓的駕駛窗，並裝有3個晝間觀察潛望鏡。夜間駕駛時中間1個潛望鏡可更換爲紅外夜間駕駛儀；浮渡時則用高潛望鏡。車長位於駕駛員後方，有1個向前開啓的車長門，可旋轉，不開啓部分裝有3個潛望鏡，中間1個爲晝夜合一微光觀察鏡(也可用晝夜合一紅外觀察鏡，此時應帶紅外燈)。炮塔位於車體中部，炮手位於炮塔內，共裝有4個炮手用潛望鏡和1個晝夜合一、微光夜視瞄準鏡。炮塔頂部右方裝有1個白光探照燈。車體後部爲戰鬥艙，可載8名步兵，每邊4名，背靠背坐在戰鬥艙內。中間爲主柴油箱及電器支架。8名步兵中，有左右機槍手各1名，衝鋒槍射手6名(其中2名若下車作戰，則作爲40火箭筒射手)。載員艙內有4個頂蓋，左、右各2個，通過鉸鏈與車體頂甲板相連。步兵下車作戰的主要出入口爲兩扇車後門，這兩扇後門同時也作爲柴油箱，左後門容積爲60L，右後門容積爲70L。
86式步兵戰車主要武器爲1門73mm低壓滑膛炮，火炮全重爲110kg，全長爲2185mm，由膛壓低，使火炮結構簡單，重量輕。火炮右方安裝1挺並列機槍，在火炮炮身與火炮防盾上安裝有紅箭-73反坦克導彈發射架。炮塔底部有吊籃。火炮以自動裝填爲主，也可手工裝填。自動裝彈機由輸彈機、抓彈提彈機和推彈機3部分組成，全部裝填過程由電操縱。裝填時火炮必須回覆到裝填位置，此時相當於火炮成3°30′仰角，由角度控制器自動對準，射速爲8發/min左右。炮塔內裝有73mm尾翼穩定火箭增程破甲彈和尾翼穩定鋼珠榴彈共40發，彈種配備一般各20發，也可根據戰鬥任務需要而定。破甲彈重爲3.5kg，初速爲410m/s，直射距離爲765m，最大射程爲1300m；榴彈重爲3.86kg，最大射程爲2900m。爲對付3000m以內的裝甲目標，炮手可使用有線制導的紅箭-73反坦克導彈，通過炮塔頂前部的裝填窗口裝填，屆時需將火炮擡高至接近最大仰角(約28°)位置。
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