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伸出長長的手臂裝上“炸藥包”放入“排爆罐”內，自動發射霰彈槍、催淚彈等各種武器……中國自主研製的反恐防爆機器人2日亮相第二屆東北亞博覽會。
據瞭解，這種名爲“靈蜥-H”反恐防爆機器人是在國家“863”計劃支持下，由中科院瀋陽自動化所新近研製的具有自主知識產權的新型複合移動結構的機器人。這種機器人具有探測及多種作業功能，可應用於公安、武警執行特殊任務過程中。
記者在現場看到，這種機器人“穿”着“迷彩裝”，外形像坦克和吊車的組合體。參與機器人研製的中科院瀋陽自動化所助理研究員白海成介紹說，“靈蜥-H”是該所從2002年研製反恐機器人以來所研製的第三代反恐機器人，在國內處於領先地位，在世界上也屬於先進行列。
“靈蜥-H”具有極強的地面適應能力，它可以在不同路面下前後左右移動和原地轉彎，在爬坡、爬樓梯、越障時，機器人採用履帶移動方式，在平整人工地面時，機器人採用輪子移動方式。它可以通過小於40度的斜坡和樓梯，還可以跨越0.4米高的障礙。
該機器人具有一隻六自由度機械手，最大伸展時抓重爲5公斤，作業的最大高度達到2.2米。此外，它還裝有兩臺攝像機，可有效觀察周圍環境和控制作業。(完)
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