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1994年10月，經過兩年談判，朝鮮與美國簽署日內瓦核框架協議，朝方同意凍結核設施，美方牽頭成立朝鮮半島能源開發組織，爲朝方建造輕水反應堆並提供重油，以彌補朝方停止核能計劃造成的電力損失。
2001年1月，喬治·W·布什就任美國總統，繼而調整對朝鮮的政策，把朝鮮列爲“邪惡軸心”國家，威脅對朝方實施“先發制人核打擊”。
2002年10月，美國總統特使、助理國務卿吉姆·凱利訪問平壤，隨後宣佈朝方“已承認”鈾濃縮計劃，指控朝方正在開發核武器。朝方則表示，朝鮮“有權開發核武器和比核武器更厲害的武器”。
2002年12月，美國中止向朝鮮提供重油，朝鮮半島能源開發組織暫停輕水反應堆建設。
2003年1月，朝鮮宣佈退出《不擴散核武器條約》。
2003年4月，中國、朝鮮和美國就朝核問題在北京舉行三方會談。
2003年8月27日至29日，中國、朝鮮、美國、韓國、俄羅斯和日本在北京舉行六方會談。
2005年9月，第四輪六方會談達成共同聲明：朝方承諾，放棄一切核武器及現有核計劃，早日重返《不擴散核武器條約》；美方確認，美國在朝鮮半島沒有核武器，無意以核武器或常規武器攻擊或入侵朝鮮。
2005年11月，第五輪六方會談第一階段會議在北京舉行，最終達成《主席聲明》，各方重申將根據“承諾對承諾、行動對行動”原則早日實現朝鮮半島無核化目標。
2006年7月，朝鮮試射多枚導彈。10月3日，朝鮮外務省發表聲明，宣佈朝鮮將在科學研究領域進行核試驗。10月9日，朝鮮宣佈成功進行了一次地下核試驗。
2007年2月8日，第五輪六方會談第三階段會議在北京舉行。2月13日，六方達成共同文件。
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