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日本《中日新聞》2月24日報道，日本靜岡、福岡兩縣警方的聯合搜查總部，就對華出口無人駕駛直升機一案，對雅馬哈發動機公司展開搜查並逮捕了3名職工。
負責搜查的警察對媒體表示：“他們(涉案人員)出賣了國家利益。”
據搜查現場的人介紹，雅馬哈發動機公司生產機牀的部門應警方要求，拿出了一大堆資料，而負責無人駕駛直升機出口的部門只拿出了一張交貨單。靜岡、福岡兩縣警方的聯合搜查總部稱，北京的一家航拍公司計劃向雅馬哈發動機公司新訂購10架無人駕駛直升機，並發現催促“儘早交貨”的郵件記錄。
日本媒體報道，聯合搜查總部正在調查這家公司急於成交的背景，警方認爲雅馬哈發動機公司因在日本國內市場銷售不暢，爲擴大無人駕駛直升機的銷路，可能繼續同這家公司交易。
據《產經新聞》報道，雅馬哈發動機公司出口的無人駕駛直升機，不需改造即可在操縱者目視範圍以外、相隔3千米的地方飛行，即具有自律航行能力(自律是指具有自我導航的能力)，除可用於噴灑農藥和播種等用途外，還容易被用於軍事以及放毒等恐怖襲擊，屬日本的出口管制產品。
但《每日新聞》報道，技術人員都認爲，這次被追查的“L181”機型不屬於自律型，專門研究自律型直升機的千葉大學工學部教授(控制工程學)野波健藏說：“所謂自動降落功能不過是防止墜落的安全裝置，根本不能說是自律航行。”其他多位專家也持相同意見。對於這種直升飛機的軍事價值，日本著名軍事評論家江謙介說：“沒有自律能力就沒有軍事意義，能裝照相機並不是什麼稀奇功能。這在法庭上不能使人信服。”
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