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自1985年中國軍艦首次走出國門以來，中國海軍艦艇編隊已經29次走出國門，訪問了30多個國家，出訪官兵一萬餘名，出訪艦船53艘次。
1985年11月16日至1986年1月19日，時任東海艦隊司令員聶奎聚率領“合肥”號導彈驅逐艦和“豐倉”號遠洋綜合補給艦組成的艦艇編隊首次出訪巴基斯坦卡拉奇港、斯里蘭卡科倫坡港、孟加拉國吉大港。
1995年8月31日，時任東海艦隊司令員楊玉書中將率“淮北”號導彈護衛艦訪問俄羅斯符拉迪沃斯託克(海參崴)，參加反法西斯戰爭勝利50週年慶祝活動。
2002年5月，中國海軍艦艇編隊進行了首次環球航行。在時任北海艦隊司令員丁一平中將的率領下，“青島”號導彈驅逐艦、“太倉”號綜合補給艦組成的艦艇編隊訪問了新加坡、埃及、土耳其、祕魯、法國等五大洲10個國家及港口。
2005年11月8日，南海艦隊副司令員韓林枝少將率領“深圳”號導彈驅逐艦、“微山湖”號綜合補給艦組成的艦艇編隊訪問巴基斯坦卡拉奇港、印度科欽港和泰國梭桃邑港。在出訪途中，中國海軍艦艇編隊並分別與三國海軍成功舉行以聯合搜救爲主要內容的非傳統安全領域的演習。這是中國海軍艦艇編隊首次在境外與外國海軍進行演習，向世界宣傳了中國和平外交政策與“互信、互利、平等、協作”的新安全觀。
2006年8月，北海艦隊副司令員王福山少將率領“青島”號導彈驅逐艦和“洪澤湖”號綜合補給艦組成的艦艇編隊訪問了美國、加拿大、菲律賓，並首次與美國舉行了第一階段海上聯合搜救演習。
2007年2月，東海艦隊某驅逐艦支隊支隊長邱延鵬大校率“連雲港”號護衛艦和“三明”號護衛艦組成的艦艇編隊參加了在巴基斯坦卡拉奇舉行的“和平-07”多國海上聯合軍演。這是中國首次派艦艇參加多邊海上聯合軍演，並採取作戰艦艇無補給艦伴航的方式進行遠洋航行。
2007年7月24日，中國海軍艦艇編隊從海南三亞起航，前往俄羅斯、英國、西班牙、法國4國進行友好訪問。中國自主研製的第三代導彈驅逐艦--“廣州”號導彈驅逐艦首次執行編隊出訪任務，中國海軍艦艇編隊首次訪問了俄羅斯聖彼得堡港。
2007年9月10日，海軍北海艦隊“哈爾濱”號導彈驅逐艦和“洪澤湖”號綜合補給艦在編隊指揮員、北海艦隊副參謀長張學增少將的率領下，先後出訪澳大利亞和新西蘭。受北京奧組委的委託，中國海軍出訪編隊在悉尼奧體中心公園舉行了“迎2008年北京奧運會簽名”活動。出訪期間，中國、澳大利亞、新西蘭三國在南太平洋塔斯曼海域舉行了由中國首次倡導的三邊海上聯合演習。
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