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日本東京大學和豐田汽車公司等機構15日展示了它們聯合研制的兩款供單人乘坐的輪椅機器人,其中供室外用的輪椅機器人能在道路有落差的情況下平穩行駛,供室內用的輪椅機器人僅靠乘坐者身體重心的移動就能夠簡單操作。
綜合當地媒體16日報道,室外款輪椅機器人高1.1米、寬0.7米、重150公斤,外觀像加裝了輪子的單人沙發。這款輪椅機器人安裝有單手就可簡單操作的操控杆,遇到道路左右傾斜或有4厘米以內落差的情況,機器人能通過同時調控輪子和坐椅部分的驅動馬達實現平穩行駛,不會給乘坐者帶來不適。
室內款機器人高1.3米、寬0.66米、重45公斤,坐椅和踏板內共安裝有464個傳感器,能追蹤乘坐者身體重心移動的方向,機器人憑此判斷乘坐者的行駛意圖。按照這一設計,想要機器人向右行駛,無需動手操作,只要使身體稍稍右傾,機器人便『心領神會』。機器人的行駛速度大致等同於步行速度,如果乘坐者的腳離開踏板伸出去,機器人馬上就會停止行駛。另外,這款輪椅機器人靠背上方有兩臺照相機,起到眼睛的作用。在無人乘坐時,如果有人朝機器人招手,機器人分析照相機拍攝到的圖像,判斷『有人叫』,便會立即計算那個人所處的方向和距離,然後向此人靠近。
據報道,這兩款輪椅機器人主要針對老年人和殘疾人設計,預計5年後投放市場,售價大約10萬日元至20萬日元(約合1032美元至2064美元)。
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