2000年6月13日至15日,金正日和時任韓國總統金大中在平壤舉行了歷史性會晤,這是朝鮮半島分裂55年後朝韓最高領導人的首次會晤,雙方簽署了《北南共同宣言》。在《北南共同宣言》中,兩位領導人同意進行互訪。
2007年10月2日至4日,金正日與時任韓國總統盧武鉉在平壤舉行了朝韓首腦第二次會晤,雙方簽署了《北南關系發展與和平繁榮宣言》。雙方表示將超越思想和制度的差異,把朝韓關系轉變為相互尊重和信任的關系。